Debian Science Robotics-dev packages

Ignition-værktøjer tilbyder kommandolinjeværktøjet ign, der accepterer flere underkommandoer. Hver underkommando er implementeret som et udvidelsesmodul, der tilhører et specifikt Ignition-projekt.

Pakken indeholder ign-programmet.

AprilTags et et visuelt fiducial system, nyttigt til en bred vifte af opgaver inklusive forstærket virkelighed, robotteknik og kamerakalibrering. Mål kan oprettes fra en gængs printer, og AprilTag-registreringsprogrammer beregner den præcise 3D-position, retning og identifikation for mærker relativ til kameraet. AprilTag-biblioteket er implementeret i C uden nogle eksterne afhængigheder. Det er designet til nem inklusion i andre programmer samt kunne flyttes til indlejrede enheder. Realtids ydelse kan opnås selv på processorer til mobiltelefoner.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne.

Libccd implementerer en variant af Gilbert-Johnson-Keerthi-algoritmen (GJK) + Polytope Algorithm (EPA). Den implementerer også algoritmen Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) som udgivet i Game Programming Gems 7. Libccd er en af de meget få biblioteker, udviklet i åben kildekode, som inkluderer MPR-algoritmen fungerende i 3D-rum. Der er dog et bibliotek kaldet mpr2d, implementeret i programmeringssproget D, som fungerer i 2D-rum.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).

Choreonoid is an integrated robotics GUI environment, which allows users to add their own functions on the basis of various basic robotics functions.

This package gathers development files required to compile Choreonoid plug-ins.

Comedilib is a library for using Comedi, a driver interface for data acquisition hardware.

This package contains headers, static libraries, documentation, and examples for writing software that uses the Comedilib library. You only need to install it if you plan to develop or compile software that uses Comedilib.

ROS-uafhængig, ren CMake (dvs. ikke-catkin og ikke-rosbuild pakke) som tilbyder logkald som spejler dem fundet i rosconsole, men for programmer som ikke nødvendigvis bruger ROS.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne (teksthoveder, pkg-config og CMake-filer).

DART is a collaborative, cross-platform, open source library created by the Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics and computer animation. DART is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to describe the dynamics of motion. For developers, in contrast to many popular physics engines which view the simulator as a black box, DART gives full access to internal kinematic and dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces, transformation matrices and their derivatives. DART also provides efficient computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping, velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone conditions. For collision detection, DART uses FCL developed by Willow Garage and the UNC Gamma Lab. DART has applications in robotics and computer animation because it features a multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning. Multibody dynamic simulation in DART is an extension of RTQL8, an open source software created by the Georgia Tech Graphics Lab. This package contains main headers and other tools for development.

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

Gazebo er en simulator for flere robotter i udendørsmiljøer. Som Stage (del af projektet Player), kan den simulere en population af robotter, sensorer og objekter, men gør det i en tredimensionel verden. Den opretter både realistisk sensortilbagemelding og fysisk plausible interaktioner mellem objekter (den inkluderer en præcis simulering af stift-legeme fysik).

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, symbolsk henvisning for delt bibliotek og pkg-config-fil).

CMake modules to be used by the Ignition projects.

This package is required to build ignition projects, as well as to link your third party projects against them. It provides modules that are used to find dependencies of ignition projects and generate cmake targets for consumers of ignition projects to link against.

Ignition common er en komponent i Ignition-rammen, et sæt af biblioteker designet til hurtig udvikling af robotprogrammer. En samling af nyttige klasser og funktioner til at håndtere mange kommandoopgaver. Dette inkluderer fortolkning af 3D-meshfiler, håndtering resultatet fra konsollen og brug af PID-controllere.

Metapakke for udvikling. Indeholder hændelser og profileringsprogram.

Ignitino Fuel Tools er sammensat af et klientbibliotek og værktøjer for kommandolinjen til interaktion med Ignition Fuel-servere. Disse servere er vært for og håndterer forskellige 3D-robotikmodeller.

Pakken indeholder ignition fuel-udviklingsteksthoveder og biblioteker.

Et lille, hurtigt og højtydende matematikbibliotek. Dette bibliotek er et uafhængigt sæt af klasser og funktioner egnet for robotprogrammer.

Ignition robotics er et sæt af simple biblioteker, der tilbyder nyttig funktionalitet til bootstrap-robotprogrammer. De inkluderede biblioteker omslutter alt det væsentlige, såsom fælles matematikdatatyper, konsollogning, 3D-meshhåndtering og asynkron beskedfortolkning.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne.

Ignition msgs er en komponent i Ignition-rammen, et sæt af biblioteker designet til hurtig udvikling af robotprogrammer. Biblioteket definerer fælles protobuf-beskeder brugt i robotfællesskabet. Denne pakke indeholder teksthoveder og andre værktøjer til udvikling.

Ignition Plugin er en komponent i rammen ignition, et sæt af biblioteker designet til hurtig udvikling af robotprogrammer.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne.

Ingnition-transportbiblioteket kombinerer ZeroMQ med Protobufs til at oprette et hurtigt og effektivt beskedvideresendelsessystem. Asynkron beskedudgivelse og abonnement tilbyder sammen med tjenestekald og registrering.

Ignition robotics er et sæt af simple biblioteker, der tilbyder nyttig funktionalitet til bootstrap-robotprogrammer. De inkluderede biblioteker omslutter alt det væsentlige, såsom fælles matematikdatatyper, konsollogning, 3D-meshhåndtering og asynkron beskedfortolkning.

Denne pakke indeholder udviklingsteksthoveder og biblioteker for ignition transport.

Provides general purpose classes and functions designed for robotic applications.

Ignition Utils provides a wide range of functionality, including:

• A helper class to implement the PIMPL pattern
• A command line parsing utility
• Macros to suppress warnings The package also includes CLI -dev support

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the development files for the library.

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the development stuff.

ODE er et frit bibliotek i industriekvalitet til at simulere leddelt stiv kropsdynamik - for eksempel jordkøretøjer, skabninger med ben og bevægelsesobjekter i VR-miljøer. Det er hurtigt, fleksibelt, robust og uafhængig af platform, med avancerede led, kontakt med friktion og indbygget kollisionsregistrering.

Denne pakke tilbyder teksthovedfiler og statiske biblioteker bygget med dobbelt præcision, standard i 64-bit platforme. I 32-bit platforme er standarden enkel præcision.

The Open Motion Planning Library is a set of sampling-based motion planning algorithms. The content of the library is limited to these algorithms, which means there is no environment specification, no collision detection, and no visualization. The library is designed so it can be easily integrated into systems that provide those additional components. This package contains the development files needed to use the library.

Open IGT Link er en simpel netværksprotokol lavet for trackere, robotter og andre enheder til at sende data til hovedprogrammet. Nogle enheder kan måske også acceptere kommandoer.

For eksempel kan programmer inkluderer:

• Stereotaktisk kirurgisk vejledning ved hjælp af optisk positionssensor og programmer for medicinsk billedvisualisering.
• Intraoperativ billedvejledning ved hjælp af realtids MRI og programmer for medicinsk billedvisualisering.
• Robotassisteret indgriben ved hjælp af robotenhed og kirurgiske planlægningsprogrammer.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne krævet for at bygge dine egne IGT-programmer.

Orocos (http://www.orocos.org) is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control. The Orocos project supports 4 C++ libraries: the Real-Time Toolkit, the Kinematics and Dynamics Library, the Bayesian Filtering Library (BFL) and the Orocos Component Library.

This package provides the headers for developing Orocos-BFL applications.

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.

The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation.

This package contains development files (headers and shared library symbolic link).

RobOptim is a set of packages designed to make robotics non-linear optimization problem easier to solve. It is composed of several packages which are focusing on different kind of problem related to robotics, especially humanoid robotics.

This package contains development files (headers and shared library symbolic link).

It is a generic and multi-platform testing framework for the test driven development (TDD) which is initially designed for the robotic systems. However, it can be used for any TDD system. The framework provides functionalities for developing and running unit tests in a language and middleware independent manner. The test cases are developed as independent plug-ins (i.e., using scripting languages or built as dynamically loadable libraries) to be loaded and executed by an automated test runner. Moreover, a fixture manager prepares the setup (e.g., running robot interfaces, simulator) and actively monitors that all the requirements for running the tests are satisfied during the execution of the tests. These functionalities along with other facilities such as the test result collector, result formatter and remote interface allow for rapid development of test units to cover different levels of system testing.

This package contains the development files.

This package is part of Robot OS (ROS). It is the ROS console output library, a C++ package that supports console output and logging in roscpp. It provides a macro-based interface which allows both printf- and stream-style output. It also wraps log4cxx, which supports hierarchical loggers, verbosity levels and configuration-files.

This package contains the development files for the library.

SDF er et XML-filformat, som beskriver miljøer, objekter og robotter på en måde som er egnet for robotprogrammer. SDF kan repræsentere og beskrive forskellige fysikmotorer, belysningsegenskaber, terræn, statiske og dynamiske objekter og artikulerede robotter med diverse sensorer og aktuatorer. Formatet for SDF er også beskrevet af XML, som faciliterer opdateringer og tillader konvertering fra tidligere versioner. En fortolker er også indeholdt i denne pakke, som læser SDF-filer og returnerer en C++-grænseflade.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).

Simbody er et SimTK-værktøjssæt, der tilbyder almen multibody dynamisk funktionalitet, det vil sige evnen til at løse Newtons 2. lov F=ma i ethvert sæt af almene koordinater underlagt arbitrære begrænsninger. Simbody er en objektorienteret C++-API tilbudt som åben kildekode, som leverer højtydende, præcist kontrolleret resultater på videnskabs- og ingeniørniveau.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, symbolsk henvisning for delt bibliotek og pkg-config-fil).

SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) is a general purpose basic mathematical library for control theoretical computations. The library provides tools to perform essential system analysis and synthesis tasks. The main emphasis in SLICOT is on numerical reliability of implemented algorithms and the numerical robustness and efficiency of routines. Providing algorithmic flexibility and the use of rigorous implementation and documentation standards are other SLICOT features.

SLICOT is written is Fortran 77 and builds upon the numerical linear algebra routines from BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) and LAPACK (Linear Algebra PACKage).

This package contains a static version of the library.

URDF-biblioteket (U-Robot Description Format) tilbyder grundlæggende datastrukturer og en simpel XML-fortolker for befolkning af klassedatastrukturerne fra en URDF-fil.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne (teksthoveder, pkg-config og CMake-filer).

URDF-biblioteket (U-Robot Description Format) tilbyder grundlæggende datastrukturer og en simpel XML-fortolker for befolkning af klassedatastrukturerne fra en URDF-fil.

Denne pakke indeholder teksthovedfilerne.

Dette er en metapakke, der tilbyder udviklingspakker nødvendige for udvikling af ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP der står for Visual Servoing Platform er et modulært bibliotek for flere platforme, som tillader prototyping og udvikling af programmer via visuel sporing og visuelle servoing-teknikker i hjertet af forskningen udført af Inria Lagadic-holdet. ViSP kan beregne kontrollove, som kan anvendes på robotsystemer. Det tilbyder et sæt af visuelle funktioner, som kan spores via realtids billedbehandling eller algoritmer for computersyn. ViSP tilbyder også funktioner til simulering.

ViSP kan være nyttig i robotvidenskab, computersyn, i en kunstig virkelighed og indenfor computeranimation.

Dette er en overgangspakke for nemmere opgradering til catkin-lint. Den kan fjernes igen.

Comedilib er et bibliotek for brug af Comedi, en drivergrænseflade for dataerhvervelsesudstyr. Se pakken libcomedi0 for yderligere information.

Denne pakke tilbyder Python3-bindinger for biblioteket comedi.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Tf2 er den anden generation af transformbiblioteket, som lader brugeren holde styr på flere koordinatrammer over tid. Tf2 vedligeholder relationen mellem koordinatrammer i en træstruktur mellemlagret i tid, og lader brugeren transformere punkter, vektorer etc. mellem to koordinatrammer på et ønsket punkt i tid.

Denne pakke indeholder Python 3-bindingen.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et udviklingssystem for ROS-skrivebordet (inklusive ROS robot og viz).

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et udviklingssystem for et fuldt skrivebord for ROS (inklusive alle afhængigheder for at bygge ROS desktop-full).

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et Lisp-baseret udviklingssystem for det fulde Ros-skrivebord.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et Pythonbaseret udviklingssystem for ROS-skrivebordet.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Den tilbyder kroge til at angive miljøvariablerne ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH og ROS_ETC_DIR.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et udviklingssystem for ROS-perception (inklusive ROS-basis).

This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which provides a ROS simulators development system (including ROS robot).

Different to upstream, this package does not provide: gazebo_ros_pkgs, rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Please install them from source, if you need them.

ViSP der står for Visual Servoing Platform er et modulært bibliotek for flere platforme, som tillader prototyping og udvikling af programmer via visuel sporing og visuelle servoing-teknikker i hjertet af forskningen udført af Inria Lagadic-holdet. ViSP kan beregne kontrollove, som kan anvendes på robotsystemer. Det tilbyder et sæt af visuelle funktioner, som kan spores via realtids billedbehandling eller algoritmer for computersyn. ViSP tilbyder også funktioner til simulering.

ViSP kan være nyttig i robotvidenskab, computersyn, i en kunstig virkelighed og indenfor computeranimation.

Denne pakke indeholder referencedata for ViSP-test og eksempler.