Debian Science Robotics-dev packages

Ignition tools provide the ign command line tool that accepts multiple subcommands. Each subcommand is implemented in a plugin that belongs to a specific Ignition project.

Package contains the ign app

AprilTag is a visual fiducial system, useful for a wide variety of tasks including augmented reality, robotics, and camera calibration. Targets can be created from an ordinary printer, and the AprilTag detection software computes the precise 3D position, orientation, and identity of the tags relative to the camera. The AprilTag library is implemented in C with no external dependencies. It is designed to be easily included in other applications, as well as be portable to embedded devices. Real-time performance can be achieved even on cell-phone grade processors.

This package includes the development files

libccd implements variation on Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm + Expand Polytope Algorithm (EPA). It also implements Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) algorithm as published in Game Programming Gems 7. libccd is one of the very few open source libraries that include MPR algorithm working in 3-D space. However, there is a library called mpr2d, implemented in D programming language, that works in 2-D space.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and cmake file).

Choreonoid is an integrated robotics GUI environment, which allows users to add their own functions on the basis of various basic robotics functions.

This package gathers development files required to compile Choreonoid plug-ins.

Comedilib è una libreria per usare Comedi: un'interfaccia driver per hardware di acquisizione dati.

Questo pacchetto contiene header, librerie statiche, documentazione ed esempi per scrivere software che usa la libreria Comedilib. È necessario installarlo solamente se si desidera sviluppare o compilare software che usa Comedilib.

CMake puro (cioè un pacchetto non catkin o rosbuild) e indipendente da ROS che fornisce chiamate per log che riflettono quelle che si trovano in rosconsole, ma per applicazioni che non necessariamente utilizzano ROS.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

DART is a collaborative, cross-platform, open source library created by the Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics and computer animation. DART is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to describe the dynamics of motion. For developers, in contrast to many popular physics engines which view the simulator as a black box, DART gives full access to internal kinematic and dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces, transformation matrices and their derivatives. DART also provides efficient computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping, velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone conditions. For collision detection, DART uses FCL developed by Willow Garage and the UNC Gamma Lab. DART has applications in robotics and computer animation because it features a multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning. Multibody dynamic simulation in DART is an extension of RTQL8, an open source software created by the Georgia Tech Graphics Lab. This package contains main headers and other tools for development.

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file pkg-config).

CMake modules to be used by the Ignition projects.

This package is required to build ignition projects, as well as to link your third party projects against them. It provides modules that are used to find dependencies of ignition projects and generate cmake targets for consumers of ignition projects to link against.

Ignition msgs è un componente dell'infrastruttura Ignition, un insieme di librerie progettate per sviluppare rapidamente applicazioni robotiche. È una raccolta di funzioni e classi utili per la gestione di molti compiti di comandi. Include l'analisi di mesh 3D, gestione dell'output della console e utilizzo di controllori PID.

Metapacchetto per lo sviluppo. Include Events e Profiler.

Ignition Fuel Tools is composed by a client library and command line tools for interacting with Ignition Fuel servers. These servers host and manage different 3D robotics models.

The package ships the ignition fuel development headers and libraries

Una libreria matematica piccola, veloce ad alte prestazioni. Questa libreria è un insieme auto-contenuto di classi e funzioni adatte per applicazioni per robot.

Ignition Robotics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Il pacchetto contiene i file di sviluppo.

Ignition msgs è un componente dell'infrastruttura Ignition, un insieme di librerie progettate per sviluppare rapidamente applicazioni robotiche. La libreria definisce i messaggi protobuf comuni usati dalla comunità in robotica. Questo pacchetto contiene gli header e altri strumenti per lo sviluppo.

Ignition Plugin is a component in the ignition framework, a set of libraries designed to rapidly develop robot applications.

Package contains the development files

La libreria di trasporto di Ignition combina ZeroMQ con Protobufs per creare un sistema per il passaggio di messaggi veloce ed efficiente. Vengono fornite la pubblicazione e la sottoscrizione asincrone dei messaggi, insieme alle chiamate e all'individuazione del sistema.

Ignition Robotics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Questo pacchetto fornisce le librerie e gli header di sviluppo per il trasporto di Ignition.

Provides general purpose classes and functions designed for robotic applications.

Ignition Utils provides a wide range of functionality, including:

• A helper class to implement the PIMPL pattern
• A command line parsing utility
• Macros to suppress warnings The package also includes CLI -dev support

La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the development stuff.

ODE is a free, industrial quality library for simulating articulated rigid body dynamics - for example ground vehicles, legged creatures, and moving objects in VR environments. It is fast, flexible, robust and platform independent, with advanced joints, contact with friction, and built-in collision detection.

This package provides the header files and static libraries built with double precision, default in 64 bits platforms. In 32 bits platforms default is single precision.

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per usare la libreria.

Open IGT Link è un semplice protocollo di rete pensato per tracker, robot e altri dispositivi per inviare dati all'applicazione principale. Alcuni dispositivi potrebbero anche accettare comandi.

Alcune applicazioni d'esempio sono:

• guida stereotassica per la chirurgia usando sensori ottici della posizione e software per la visualizzazione di immagini medicali;
• guida per video-chirurgia usando MRI in tempo reale e software per la visualizzazione di immagini medicali;
• interventi assistiti da robot usando dispositivi robotici e software di pianificazione chirurgica.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per compilare le proprie applicazioni IGT.

Orocos (http://www.orocos.org) is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control. The Orocos project supports 4 C++ libraries: the Real-Time Toolkit, the Kinematics and Dynamics Library, the Bayesian Filtering Library (BFL) and the Orocos Component Library.

This package provides the headers for developing Orocos-BFL applications.

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

PCL (Point Cloud Library, libreria per nuvole di punti) è un progetto autonomo, su larga scala e aperto per l'elaborazione di nuvole di punti e immagini 2D/3D.

L'infrastruttura di PCL contiene numerosi algoritmi allo stato dell'arte che includono filtraggio, stima di caratteristiche, ricostruzione di superfici, registrazione, costruzione di modelli e segmentazione.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

RobOptim è un insieme di pacchetti progettati per rendere i problemi di ottimizzazione non lineare in robotica più facili da risolvere. È composto di svariati pacchetti che sono focalizzati su diversi tipi di problemi relativi alla robotica, specialmente la robotica umanoide.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

It is a generic and multi-platform testing framework for the test driven development (TDD) which is initially designed for the robotic systems. However, it can be used for any TDD system. The framework provides functionalities for developing and running unit tests in a language and middleware independent manner. The test cases are developed as independent plug-ins (i.e., using scripting languages or built as dynamically loadable libraries) to be loaded and executed by an automated test runner. Moreover, a fixture manager prepares the setup (e.g., running robot interfaces, simulator) and actively monitors that all the requirements for running the tests are satisfied during the execution of the tests. These functionalities along with other facilities such as the test result collector, result formatter and remote interface allow for rapid development of test units to cover different levels of system testing.

This package contains the development files.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questa è la libreria per output in console di ROS, un pacchetto in C++ che gestisce in roscpp l'output e i log in console. Fornisce un'interfaccia che si basa su macro e che consente un output come stream o in stile printf. Fa anche da wrapper a log4cxx, che gestisce strumenti di log gerarchici, livelli di verbosità e file di configurazione.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file cmake).

Simbody is a SimTK toolset providing general multibody dynamics capability, that is, the ability to solve Newton's 2nd law F=ma in any set of generalized coordinates subject to arbitrary constraints. Simbody is provided as an open source, object-oriented C++ API and delivers high-performance, accuracy-controlled science/engineering-quality results.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and pkg-config file).

SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) is a general purpose basic mathematical library for control theoretical computations. The library provides tools to perform essential system analysis and synthesis tasks. The main emphasis in SLICOT is on numerical reliability of implemented algorithms and the numerical robustness and efficiency of routines. Providing algorithmic flexibility and the use of rigorous implementation and documentation standards are other SLICOT features.

SLICOT is written is Fortran 77 and builds upon the numerical linear algebra routines from BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) and LAPACK (Linear Algebra PACKage).

This package contains a static version of the library.

La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file header.

Questo è un metapacchetto che fornisce i pacchetti necessari per lo sviluppo di ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Questo è un pacchetto di transizione per facilitare gli aggiornamenti a catkin-lint. Può essere rimosso senza problemi.

Comedilib è una libreria per usare Comedi, un'interfaccia driver per hardware di acquisizione video. Per maggiori informazioni vedere il pacchetto libcomedi0.

Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python 3 alla libreria comedi.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo di desktop di ROS (inclusi robot e viz di ROS).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS (incluse tutte le dipendenze necessarie per compilare desktop-full di ROS).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su LISP.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su Python.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Fornisce agganci per impostare le variabili d'ambiente ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH e ROS_ETC_DIR.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per perception di ROS (inclusa la base di ROS).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per simulatori per ROS (incluso robot di ROS).

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: gazebo_ros_pkgs, rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Se sono necessari installarli dai sorgenti.

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Questo pacchetto contiene dati di riferimento per test ed esempi di ViSP.