Debian Science Project
Summary
Robotics-dev
pacchetti di sviluppo di Debian Robotics

Questo metapacchetto fa parte del Debian Pure Blend "Debian Science" e installa i pacchetti che sono relativi allo sviluppo di applicazioni per la robotica.

Description

For a better overview of the project's availability as a Debian package, each head row has a color code according to this scheme:

If you discover a project which looks like a good candidate for Debian Science to you, or if you have prepared an unofficial Debian package, please do not hesitate to send a description of that project to the Debian Science mailing list

Links to other tasks

Debian Science Robotics-dev packages

Official Debian packages with high relevance

Libapriltag-dev
AprilTags Visual Fiducial System
Versions of package libapriltag-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster0.10.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.10.0-3amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 0 users (2 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

AprilTag is a visual fiducial system, useful for a wide variety of tasks including augmented reality, robotics, and camera calibration. Targets can be created from an ordinary printer, and the AprilTag detection software computes the precise 3D position, orientation, and identity of the tags relative to the camera. The AprilTag library is implemented in C with no external dependencies. It is designed to be easily included in other applications, as well as be portable to embedded devices. Real-time performance can be achieved even on cell-phone grade processors.

This package includes the development files

Libccd-dev
Library for collision detection between convex shapes - dev files
Versions of package libccd-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster2.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie2.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
stretch2.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid2.1-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libccd-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 3 users (7 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

libccd implements variation on Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm + Expand Polytope Algorithm (EPA). It also implements Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) algorithm as published in Game Programming Gems 7. libccd is one of the very few open source libraries that include MPR algorithm working in 3-D space. However, there is a library called mpr2d, implemented in D programming language, that works in 2-D space.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and cmake file).

Libcnoid-dev
ambiente GUI robotico integrato -- file di sviluppo
Versions of package libcnoid-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.1.0+dfsg-6.2armel,armhf
jessie1.1.0+dfsg-6.1amd64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc
sid1.5.0+dfsg-0.1amd64,arm64,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream1.6.0
Debtags of package libcnoid-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Choreonoid è un ambiente GUI robotico integrato che permette di aggiungere le proprie funzioni a partire da varie funzioni robotiche di base.

Questo pacchetto raccoglie file di sviluppo necessari per compilare plugin per Chorenoid.

Libcomedi-dev
libreria di sviluppo per Comedi
Versions of package libcomedi-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster0.11.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
squeeze0.8.1-5amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc
wheezy0.10.0-3amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc
jessie0.10.2-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
stretch0.10.2-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.11.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libcomedi-dev:
devellibrary
roledevel-lib
usedriver
Popcon: 12 users (6 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free

Comedilib è una libreria per usare Comedi: un'interfaccia driver per hardware di acquisizione dati.

Questo pacchetto contiene header, librerie statiche, documentazione ed esempi per scrivere software che usa la libreria Comedilib. È necessario installarlo solamente se si desidera sviluppare o compilare software che usa Comedilib.

Libconsole-bridge-dev
console bridge - file di sviluppo
Versions of package libconsole-bridge-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie0.2.5-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
stretch0.3.2-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.4.3+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.4.3+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libconsole-bridge-dev:
devellang:c++, library
roledevel-lib
Popcon: 20 users (28 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

CMake puro (cioè un pacchetto non catkin o rosbuild) e indipendente da ROS che fornisce chiamate per log che riflettono quelle che si trovano in rosconsole, ma per applicazioni che non necessariamente utilizzano ROS.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

Libcv-dev
pacchetto di transizione per libcv-dev
Versions of package libcv-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie-security2.4.9.1+dfsg-1+deb8u2amd64,armel,armhf,i386
squeeze2.1.0-3+squeeze1amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc
wheezy2.3.1-11+deb7u1amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc
wheezy-security2.3.1-11+deb7u4amd64,armel,armhf,i386
jessie2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
stretch2.4.9.1+dfsg1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libcv-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 39 users (86 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fornisce i file per la transizione da libcv-dev ai pacchetti suddivisi.

Questo pacchetto contiene i file header e la libreria statica necessari per compilare applicazioni che usano OpenCV (Open Computer Vision).

La libreria Open Computer Vision è una raccolta di algoritmi e codice d'esempio per vari problemi relativi alla visione artificiale. La libreria è compatibile con IPL (Image Processing Library di Intel) e, se disponibile, può usare IPP (Integrated Performance Primitives di Intel) per ottenere prestazioni migliori.

OpenCV fornisce tipi di dati e operatori portabili di basso livello e un insieme di funzionalità di alto livello per l'acquisizione video, l'elaborazione e l'analisi di immagini, analisi strutturale, analisi del movimento e inseguimento di oggetti, riconoscimento di oggetti, calibrazione di videocamere e ricostruzione 3D.

Please cite: Gary Bradski and Adrian Kaehler: Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library (2008)
Registry entries: SciCrunch  OMICtools 
Libfcl-dev
Flexible Collision Library - development files
Versions of package libfcl-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster0.5.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.3.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
sid0.5.0-5amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.5.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 3 users (1 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. Tje library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

Libgazebo9-dev
simulatore per robotica open source - file di sviluppo
Versions of package libgazebo9-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid9.6.0-1amd64,i386
buster9.6.0-1amd64,i386
upstream10.0.0
Popcon: 3 users (9 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file pkg-config).

Libignition-cmake-dev
Ignition Robotics CMake Library - Development files
Versions of package libignition-cmake-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid0.6.1-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.6.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 3 users (11 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

CMake modules to be used by the Ignition projects.

This package is required to build ignition projects, as well as to link your third party projects against them. It provides modules that are used to find dependencies of ignition projects and generate cmake targets for consumers of ignition projects to link against.

Libignition-common-dev
Collection of useful code used by robotics apps - Dev files
Versions of package libignition-common-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster1.1.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
sid1.1.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
Popcon: 3 users (9 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Ignition common is a component in the Ignition framework, a set of libraries designed to rapidly develop robot applications. A collection of useful classes and functions for handling many command tasks. This includes parsing 3D mesh files, managing console output, and using PID controllers.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and cmake file).

Libignition-fuel-tools1-dev
Ignition fuel-tools classes and functions - Development files
Versions of package libignition-fuel-tools1-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster1.0.0+dfsg4-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
sid1.0.0+dfsg4-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
Popcon: 0 users (4 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Ignition Fuel Tools is composed by a client library and command line tools for interacting with Ignition Fuel servers. These servers host and manage different 3D robotics models.

The package ships the ignition fuel development headers and libraries

Libignition-math2-dev
libreria matematica di Ignition Robotics - file di sviluppo
Versions of package libignition-math2-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster2.9.0+dfsg1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch2.5.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid2.9.0+dfsg1-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 1 users (1 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Una libreria matematica piccola, veloce ad alte prestazioni. Questa libreria è un insieme auto-contenuto di classi e funzioni adatte per applicazioni per robot.

Ignition Robtics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Libignition-math4-dev
libreria matematica di Ignition Robotics - file di sviluppo
Versions of package libignition-math4-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid4.0.0+dfsg1-5amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster4.0.0+dfsg1-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 3 users (13 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Una libreria matematica piccola, veloce ad alte prestazioni. Questa libreria è un insieme auto-contenuto di classi e funzioni adatte per applicazioni per robot.

Ignition Robtics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Il pacchetto contiene i file di sviluppo.

Libignition-msgs-dev
Set of message definitions used by robotics apps - Dev files
Versions of package libignition-msgs-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.0.0+dfsg1-5amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.6.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.0.0+dfsg1-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 4 users (9 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Ignition msgs is a component in the Ignition framework, a set of librariesdesigned to rapidly develop robot applications. The library defines common protobuf messages used by the robotics community. This package contains the headers and other tools for development.

Libignition-transport-dev
pacchetto di transizione
Versions of package libignition-transport-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.3.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid4.0.0+dfsg-4all
buster4.0.0+dfsg-4all
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo è un pacchetto di transizione per migrare alla versione 4-dev. Dovrebbe aiutare a preparare il sistema dell'utente per ospitare installazioni di collide della versione 4 e successive.

Libkido-dev
Kinematics Dynamics and Optimization Library - development files
Versions of package libkido-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid0.1.0+dfsg-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
stretch0.1.0+dfsg-2amd64,arm64,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
buster0.1.0+dfsg-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
Popcon: 1 users (1 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

KIDO is a collaborative, cross-platform, open source library created by the Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics and computer animation. KIDO is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to describe the dynamics of motion. For developers, in contrast to many popular physics engines which view the simulator as a black box, KIDO gives full access to internal kinematic and dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces, transformation matrices and their derivatives. KIDO also provides efficient computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping, velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone conditions. For collision detection, KIDO uses FCL developed by Willow Garage and the UNC Gamma Lab. KIDO has applications in robotics and computer animation because it features a multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning. Multibody dynamic simulation in KIDO is an extension of RTQL8, an open source software created by the Georgia Tech Graphics Lab. This package contains main headers and other tools for development.

Liboctomap-dev
Octomap library development files
Versions of package liboctomap-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie1.6.8+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
stretch1.8.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.8.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.8.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
experimental1.9.0+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream1.9.0+dfsg
Popcon: 7 users (5 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the development stuff.

Libode-dev
Open Dynamics Engine - development files
Versions of package libode-dev
ReleaseVersionArchitectures
squeeze0.11.1-3amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc
buster0.16-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.16-3amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.14-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.11.1-4.1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
wheezy0.11.1-4amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc
Debtags of package libode-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 42 users (31 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

ODE is a free, industrial quality library for simulating articulated rigid body dynamics - for example ground vehicles, legged creatures, and moving objects in VR environments. It is fast, flexible, robust and platform independent, with advanced joints, contact with friction, and built-in collision detection.

This package provides the header files and static libraries built with double precision, default in 64 bits platforms. In 32 bits platforms default is single precision.

Libompl-dev
file di sviluppo della libreria OMPL (Open Motion Planning Library)
Versions of package libompl-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.1.0+ds1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.4.2+ds1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.4.2+ds1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.14.2+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
Debtags of package libompl-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 6 users (8 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per usare la libreria.

Libopenigtlink-dev
Open IGT Link, semplice protocollo di rete - sviluppo
Versions of package libopenigtlink-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.11.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.11.0-4amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.11.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie1.10.5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
upstream3.0
Debtags of package libopenigtlink-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 2 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Open IGT Link è un semplice protocollo di rete pensato per tracker, robot e altri dispositivi per inviare dati all'applicazione principale. Alcuni dispositivi potrebbero anche accettare comandi.

Alcune applicazioni d'esempio sono:

  • guida stereotassica per la chirurgia usando sensori ottici della posizione e software per la visualizzazione di immagini medicali;
  • guida per video-chirurgia usando MRI in tempo reale e software per la visualizzazione di immagini medicali;
  • interventi assistiti da robot usando dispositivi robotici e software di pianificazione chirurgica.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per compilare le proprie applicazioni IGT.

Liborocos-bfl-dev
Orocos Bayesian Filtering Library development files
Versions of package liborocos-bfl-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster0.8.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.8.0-5amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 0 users (2 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Orocos (http://www.orocos.org) is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control. The Orocos project supports 4 C++ libraries: the Real-Time Toolkit, the Kinematics and Dynamics Library, the Bayesian Filtering Library (BFL) and the Orocos Component Library.

This package provides the headers for developing Orocos-BFL applications.

Liborocos-kdl-dev
Kinematics and Dynamics Library development files
Versions of package liborocos-kdl-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.3.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.4.0-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.4.0-7amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 3 users (7 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

Libpcl-dev
Point Cloud Library - file di sviluppo
Versions of package libpcl-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.9.1+dfsg1-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x
buster1.9.1+dfsg1-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x
stretch1.8.0+dfsg1-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie1.7.2-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,powerpc,ppc64el,s390x
Popcon: 15 users (11 upd.)*
Versions and Archs
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PCL (Point Cloud Library, libreria per nuvole di punti) è un progetto autonomo, su larga scala e aperto per l'elaborazione di nuvole di punti e immagini 2D/3D.

L'infrastruttura di PCL contiene numerosi algoritmi allo stato dell'arte che includono filtraggio, stima di caratteristiche, ricostruzione di superfici, registrazione, costruzione di modelli e segmentazione.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

Libroboptim-core-dev
libreria di ottimizzazione numerica - file di sviluppo
Versions of package libroboptim-core-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie2.0-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
Debtags of package libroboptim-core-dev:
devellang:c++, library
fieldmathematics
roledevel-lib
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
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RobOptim è un insieme di pacchetti progettati per rendere i problemi di ottimizzazione non lineare in robotica più facili da risolvere. È composto di svariati pacchetti che sono focalizzati su diversi tipi di problemi relativi alla robotica, specialmente la robotica umanoide.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

Libsdformat4-dev
analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - file di sviluppo
Versions of package libsdformat4-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch4.2.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 1 users (1 upd.)*
Versions and Archs
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SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file cmake).

Libsimbody-dev
SimTK multibody dynamics API - development files
Versions of package libsimbody-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie3.4.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,s390x
buster3.6.1+dfsg-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid3.6.1+dfsg-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch3.5.4+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,s390x
Popcon: 5 users (12 upd.)*
Versions and Archs
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Simbody is a SimTK toolset providing general multibody dynamics capability, that is, the ability to solve Newton's 2nd law F=ma in any set of generalized coordinates subject to arbitrary constraints. Simbody is provided as an open source, object-oriented C++ API and delivers high-performance, accuracy-controlled science/engineering-quality results.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and pkg-config file).

Libslicot-dev
numerical algorithms from systems and control theory (static library)
Versions of package libslicot-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie5.0+20101122-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
buster5.0+20101122-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid5.0+20101122-4amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch5.0+20101122-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libslicot-dev:
devellibrary
roledevel-lib
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SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) is a general purpose basic mathematical library for control theoretical computations. The library provides tools to perform essential system analysis and synthesis tasks. The main emphasis in SLICOT is on numerical reliability of implemented algorithms and the numerical robustness and efficiency of routines. Providing algorithmic flexibility and the use of rigorous implementation and documentation standards are other SLICOT features.

SLICOT is written is Fortran 77 and builds upon the numerical linear algebra routines from BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) and LAPACK (Linear Algebra PACKage).

This package contains a static version of the library.

Liburdfdom-dev
DOM URDF - file di sviluppo
Versions of package liburdfdom-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.0.0-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.0.0-2amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.0.0-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.3.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
upstream1.0.3
Debtags of package liburdfdom-dev:
devellibrary
roledevel-lib
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La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

Liburdfdom-headers-dev
DOM URDF - file header
Versions of package liburdfdom-headers-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie0.3.0-1all
buster1.0.3-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch1.0.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.0.3-1amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package liburdfdom-headers-dev:
devellibrary
roledevel-lib
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La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file header.

Libvisp-dev
file di sviluppo per ViSP
Versions of package libvisp-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid3.1.0-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie2.9.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
buster3.1.0-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream3.2.0
Debtags of package libvisp-dev:
devellang:c++, library
roledevel-lib
sciencecalculation
works-withvideo
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Questo è un metapacchetto che fornisce i pacchetti necessari per lo sviluppo di ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Please cite: Eric Marchand, Fabien Spindler and Francois Chaumette: ViSP for visual servoing a generic software platform with a wide class of robot control skills.. IEEE Robotics and Automation Magazine 12(4):40-52 (2005)
Python-comedilib
wrapper Python per Comedilib
Versions of package python-comedilib
ReleaseVersionArchitectures
wheezy0.10.0-3amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc
sid0.11.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.11.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.10.2-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.10.2-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mipsel,powerpc,ppc64el,s390x
squeeze0.8.1-5amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc
Debtags of package python-comedilib:
devellang:python, library
roleapp-data, devel-lib
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Comedilib è una libreria per usare Comedi, un'interfaccia driver per hardware di acquisizione video. Per maggiori informazioni vedere il pacchetto libcomedi0.

Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python alla libreria comedi.

Python3-catkin-lint
Check Robot OS catkin packages for common errors (Python 3)
Versions of package python3-catkin-lint
ReleaseVersionArchitectures
buster1.5.5-1all
sid1.5.6-1all
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This package is part of Robot OS (ROS). catkin_lint checks package configurations for the catkin build system of ROS. It runs a static analysis of the package.xml and CMakeLists.txt files in your package, and it will detect and report a number of common problems.

This package provides the Python 3 version of catkin_lint.

Python3-tf2
libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Versions of package python3-tf2
ReleaseVersionArchitectures
sid0.6.5-3amd64,arm64,armel,armhf,hurd-i386,i386,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.6.5-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

Ros-desktop-dev
metapacchetto di sviluppo per desktop di Robot OS
Versions of package ros-desktop-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.7all
sid1.12all
buster1.12all
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo di desktop di ROS (inclusi robot e viz di ROS).

Ros-desktop-full-dev
metapacchetto di sviluppo per desktop-full di Robot OS
Versions of package ros-desktop-full-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.12all
stretch1.7all
buster1.12all
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS (incluse tutte le dipendenze necessarie per compilare desktop-full di ROS).

Ros-desktop-full-lisp-dev
metapacchetto di sviluppo in LISP per desktop-full di Robot OS
Versions of package ros-desktop-full-lisp-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster1.12all
sid1.12all
stretch1.7all
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su LISP.

Ros-desktop-full-python-dev
Python Robot OS desktop-full development metapackage
Versions of package ros-desktop-full-python-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.12all
stretch1.7all
buster1.12all
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This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which provides a python-based ROS desktop-full development system.

Ros-environment
Robot OS environment hooks
Versions of package ros-environment
ReleaseVersionArchitectures
sid1.2.1-2all
buster1.2.1-2all
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This package is part of Robot OS (ROS). It provides hooks to set the environment variables ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH, and ROS_ETC_DIR.

Ros-perception-dev
metapacchetto di sviluppo per perception di Robot OS
Versions of package ros-perception-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.7all
sid1.12all
buster1.12all
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per perception di ROS (inclusa la base di ROS).

Ros-simulators-dev
metapacchetto di sviluppo per i simulatori di Robot OS
Versions of package ros-simulators-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.7all
sid1.12all
buster1.12all
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per simulatori per ROS (incluso robot di ROS).

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: gazebo_ros_pkgs, rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Se sono necessari installarli dai sorgenti.

Official Debian packages with lower relevance

Visp-images-data
libreria per asservimento visivo - file di riferimento con insiemi di dati
Versions of package visp-images-data
ReleaseVersionArchitectures
buster3.2.0-1all
jessie2.9.0-2all
sid3.2.0-1all
stretch3.0.0-2all
Debtags of package visp-images-data:
roledata
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ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Questo pacchetto contiene dati di riferimento per test ed esempi di ViSP.

Please cite: Eric Marchand, Fabien Spindler and Francois Chaumette: ViSP for visual servoing, a generic software platform with a wide class of robot control skills.. IEEE Robotics and Automation Magazine 12(4):40-52 (2005)
*Popularitycontest results: number of people who use this package regularly (number of people who upgraded this package recently) out of 200403