Debian Science Project
Summary
Robotics-dev
pacchetti di sviluppo di Debian Robotics

Questo metapacchetto fa parte del Debian Pure Blend "Debian Science" e installa i pacchetti che sono relativi allo sviluppo di applicazioni per la robotica.

Description

For a better overview of the project's availability as a Debian package, each head row has a color code according to this scheme:

If you discover a project which looks like a good candidate for Debian Science to you, or if you have prepared an unofficial Debian package, please do not hesitate to send a description of that project to the Debian Science mailing list

Links to other tasks

Debian Science Robotics-dev packages

Official Debian packages with high relevance

Ignition-tools
Entry point for using all the suite of ignition tools - app
Maintainer: Jose Luis Rivero
Versions of package ignition-tools
ReleaseVersionArchitectures
sid1.4.1+dfsg-2all
bookworm1.4.1+dfsg-2all
upstream1.5.0
Popcon: 2 users (2 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Ignition tools provide the ign command line tool that accepts multiple subcommands. Each subcommand is implemented in a plugin that belongs to a specific Ignition project.

Package contains the ign app

Libapriltag-dev
AprilTags Visual Fiducial System
Versions of package libapriltag-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid3.3.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.10.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.10.0-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm3.3.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 1 users (2 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

AprilTag is a visual fiducial system, useful for a wide variety of tasks including augmented reality, robotics, and camera calibration. Targets can be created from an ordinary printer, and the AprilTag detection software computes the precise 3D position, orientation, and identity of the tags relative to the camera. The AprilTag library is implemented in C with no external dependencies. It is designed to be easily included in other applications, as well as be portable to embedded devices. Real-time performance can be achieved even on cell-phone grade processors.

This package includes the development files

Libccd-dev
Library for collision detection between convex shapes - dev files
Versions of package libccd-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie2.0-1amd64,armel,armhf,i386
bullseye2.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid2.1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch2.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm2.1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster2.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libccd-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 5 users (3 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

libccd implements variation on Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm + Expand Polytope Algorithm (EPA). It also implements Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) algorithm as published in Game Programming Gems 7. libccd is one of the very few open source libraries that include MPR algorithm working in 3-D space. However, there is a library called mpr2d, implemented in D programming language, that works in 2-D space.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and cmake file).

Libcnoid-dev
Integrated robotics GUI environment - development files
Versions of package libcnoid-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie1.1.0+dfsg-6.1amd64,armel,armhf,i386
Debtags of package libcnoid-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: users ( upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Choreonoid is an integrated robotics GUI environment, which allows users to add their own functions on the basis of various basic robotics functions.

This package gathers development files required to compile Choreonoid plug-ins.

Libcomedi-dev
libreria di sviluppo per Comedi
Versions of package libcomedi-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie0.10.2-2amd64,armel,armhf,i386
bullseye0.11.0+5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.11.0+5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm0.11.0+5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.11.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.10.2-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream0.12.0
Debtags of package libcomedi-dev:
devellibrary
roledevel-lib
usedriver
Popcon: 8 users (1 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Comedilib è una libreria per usare Comedi: un'interfaccia driver per hardware di acquisizione dati.

Questo pacchetto contiene header, librerie statiche, documentazione ed esempi per scrivere software che usa la libreria Comedilib. È necessario installarlo solamente se si desidera sviluppare o compilare software che usa Comedilib.

Libconsole-bridge-dev
console bridge - file di sviluppo
Versions of package libconsole-bridge-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie0.2.5-2amd64,armel,armhf,i386
buster0.4.3+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.4.4+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.0.1+dfsg2-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.0.1+dfsg2-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.3.2-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libconsole-bridge-dev:
devellang:c++, library
roledevel-lib
Popcon: 15 users (28 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

CMake puro (cioè un pacchetto non catkin o rosbuild) e indipendente da ROS che fornisce chiamate per log che riflettono quelle che si trovano in rosconsole, ma per applicazioni che non necessariamente utilizzano ROS.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

Libcv-dev
??? missing short description for package libcv-dev :-(
Maintainer: Debian Science Team
Versions of package libcv-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch-security2.4.9.1+dfsg1-2+deb9u1amd64,arm64,armel,armhf,i386
stretch2.4.9.1+dfsg1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie-security2.4.9.1+dfsg-1+deb8u2amd64,armel,armhf,i386
jessie2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1amd64,armel,armhf,i386
Debtags of package libcv-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 4 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git
Please cite: Gary Bradski and Adrian Kaehler: Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library (2008)
Registry entries: SciCrunch 
Libdart-dev
Kinematics Dynamics and Optimization Library - development files
Versions of package libdart-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid6.12.1+dfsg4-11amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
bullseye6.9.5-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
upstream6.12.2
Popcon: 2 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

DART is a collaborative, cross-platform, open source library created by the Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics and computer animation. DART is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to describe the dynamics of motion. For developers, in contrast to many popular physics engines which view the simulator as a black box, DART gives full access to internal kinematic and dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces, transformation matrices and their derivatives. DART also provides efficient computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping, velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone conditions. For collision detection, DART uses FCL developed by Willow Garage and the UNC Gamma Lab. DART has applications in robotics and computer animation because it features a multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning. Multibody dynamic simulation in DART is an extension of RTQL8, an open source software created by the Georgia Tech Graphics Lab. This package contains main headers and other tools for development.

Libfcl-dev
Flexible Collision Library - development files
Versions of package libfcl-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid0.7.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.5.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.5.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.6.1-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm0.7.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.3.0-1amd64,armel,armhf,i386
Popcon: 3 users (3 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

Libgazebo-dev
simulatore per robotica open source - file di sviluppo
Versions of package libgazebo-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid11.10.1+dfsg-2amd64
bullseye11.1.0+dfsg-6amd64,i386
experimental11.10.2+dfsg-1amd64
upstream11.12.0
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file pkg-config).

Libignition-cmake-dev
Ignition Robotics CMake Library - Development files
Versions of package libignition-cmake-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid2.11.0-1all
bullseye2.7.0-1all
buster0.6.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm2.11.0-1all
upstream2.15.0
Popcon: 1 users (2 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

CMake modules to be used by the Ignition projects.

This package is required to build ignition projects, as well as to link your third party projects against them. It provides modules that are used to find dependencies of ignition projects and generate cmake targets for consumers of ignition projects to link against.

Libignition-common-dev
raccolta di codice utile usato da applicazioni robotiche - metapacchetto
Versions of package libignition-common-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye3.5.0+dfsg1-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
buster1.1.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
sid4.5.1+ds-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
bookworm4.5.1+ds-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
upstream4.5.2
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Ignition msgs è un componente dell'infrastruttura Ignition, un insieme di librerie progettate per sviluppare rapidamente applicazioni robotiche. È una raccolta di funzioni e classi utili per la gestione di molti compiti di comandi. Include l'analisi di mesh 3D, gestione dell'output della console e utilizzo di controllori PID.

Metapacchetto per lo sviluppo. Include Events e Profiler.

Libignition-fuel-tools-dev
Ignition fuel-tools classes and functions - Development files
Versions of package libignition-fuel-tools-dev
ReleaseVersionArchitectures
bookworm7.0.0+ds-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
sid7.0.0+ds-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
bullseye4.1.0+dfsg-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el
upstream7.1.0
Popcon: 0 users (1 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Ignition Fuel Tools is composed by a client library and command line tools for interacting with Ignition Fuel servers. These servers host and manage different 3D robotics models.

The package ships the ignition fuel development headers and libraries

Libignition-math-dev
libreria matematica di Ignition Robotics - file di sviluppo
Versions of package libignition-math-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye6.7.0+ds-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid6.10.0+ds3-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm6.10.0+ds3-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream6.13.0
Popcon: 1 users (2 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Una libreria matematica piccola, veloce ad alte prestazioni. Questa libreria è un insieme auto-contenuto di classi e funzioni adatte per applicazioni per robot.

Ignition Robotics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Il pacchetto contiene i file di sviluppo.

Libignition-msgs-dev
insieme v5 di definizioni di messaggi usato da applicazioni robotiche - file di sviluppo
Versions of package libignition-msgs-dev
ReleaseVersionArchitectures
bookworm8.2.0+ds-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid8.2.0+ds-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.0.0+dfsg1-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.6.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye5.1.0+dfsg-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream8.6.0
Popcon: 1 users (2 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Ignition msgs è un componente dell'infrastruttura Ignition, un insieme di librerie progettate per sviluppare rapidamente applicazioni robotiche. La libreria definisce i messaggi protobuf comuni usati dalla comunità in robotica. Questo pacchetto contiene gli header e altri strumenti per lo sviluppo.

Libignition-plugin-dev
Ignition Robotics Plugin Library - Development files
Versions of package libignition-plugin-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.2.1+ds-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.2.1+ds-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream1.3.0
Popcon: 1 users (1 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Ignition Plugin is a component in the ignition framework, a set of libraries designed to rapidly develop robot applications.

Package contains the development files

Libignition-transport-dev
libreria di trasporto di Ignition Robotics - file di sviluppo
Versions of package libignition-transport-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.3.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid11.0.0+ds-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm11.0.0+ds-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye8.0.0+dfsg-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster4.0.0+dfsg-4all
upstream11.2.0
Popcon: 1 users (1 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

La libreria di trasporto di Ignition combina ZeroMQ con Protobufs per creare un sistema per il passaggio di messaggi veloce ed efficiente. Vengono fornite la pubblicazione e la sottoscrizione asincrone dei messaggi, insieme alle chiamate e all'individuazione del sistema.

Ignition Robotics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Questo pacchetto fornisce le librerie e gli header di sviluppo per il trasporto di Ignition.

Libignition-utils-dev
Ignition Utils Library - Development files
Versions of package libignition-utils-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.2.0+ds-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.2.0+ds-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream1.4.0
Popcon: 1 users (2 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Provides general purpose classes and functions designed for robotic applications.

Ignition Utils provides a wide range of functionality, including:

  • A helper class to implement the PIMPL pattern
  • A command line parsing utility
  • Macros to suppress warnings The package also includes CLI -dev support
Libkdl-parser-dev
file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS
Versions of package libkdl-parser-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.14.2-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch1.12.6-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.13.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye1.14.1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.14.2-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Liboctomap-dev
Octomap library development files
Versions of package liboctomap-dev
ReleaseVersionArchitectures
bookworm1.9.7+dfsg-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye1.9.5+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch1.8.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.8.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie1.6.8+dfsg-1amd64,armel,armhf,i386
sid1.9.7+dfsg-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream1.9.8
Popcon: 5 users (10 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the development stuff.

Libode-dev
Open Dynamics Engine - development files
Versions of package libode-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie0.11.1-4.1amd64,armel,armhf,i386
buster0.16-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.16.2-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm0.16.2-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.16.2-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch0.14-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libode-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 19 users (4 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

ODE is a free, industrial quality library for simulating articulated rigid body dynamics - for example ground vehicles, legged creatures, and moving objects in VR environments. It is fast, flexible, robust and platform independent, with advanced joints, contact with friction, and built-in collision detection.

This package provides the header files and static libraries built with double precision, default in 64 bits platforms. In 32 bits platforms default is single precision.

Libompl-dev
file di sviluppo della libreria OMPL (Open Motion Planning Library)
Versions of package libompl-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye1.5.2+ds1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.5.2+ds1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.5.2+ds1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.14.2+dfsg-1amd64,armel,armhf,i386
stretch1.1.0+ds1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libompl-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 1 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per usare la libreria.

Libopenigtlink-dev
Open IGT Link, semplice protocollo di rete - sviluppo
Versions of package libopenigtlink-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.11.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.11.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye1.11.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie1.10.5-1amd64,armel,armhf,i386
stretch1.11.0-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.11.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream3.0
Debtags of package libopenigtlink-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 3 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Open IGT Link è un semplice protocollo di rete pensato per tracker, robot e altri dispositivi per inviare dati all'applicazione principale. Alcuni dispositivi potrebbero anche accettare comandi.

Alcune applicazioni d'esempio sono:

  • guida stereotassica per la chirurgia usando sensori ottici della posizione e software per la visualizzazione di immagini medicali;
  • guida per video-chirurgia usando MRI in tempo reale e software per la visualizzazione di immagini medicali;
  • interventi assistiti da robot usando dispositivi robotici e software di pianificazione chirurgica.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per compilare le proprie applicazioni IGT.

Liborocos-bfl-dev
Orocos Bayesian Filtering Library development files
Versions of package liborocos-bfl-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster0.8.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.8.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm0.8.0-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.8.0-6amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 1 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
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Orocos (http://www.orocos.org) is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control. The Orocos project supports 4 C++ libraries: the Real-Time Toolkit, the Kinematics and Dynamics Library, the Bayesian Filtering Library (BFL) and the Orocos Component Library.

This package provides the headers for developing Orocos-BFL applications.

Liborocos-kdl-dev
Kinematics and Dynamics Library development files
Versions of package liborocos-kdl-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye1.4.0-11amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch1.3.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.4.0-7+deb10u2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.5.1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.5.1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 9 users (16 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
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Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

Libpcl-dev
Point Cloud Library - file di sviluppo
Versions of package libpcl-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye1.11.1+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x
bookworm1.12.1+dfsg-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x
sid1.12.1+dfsg-4armel,armhf
sid1.12.1+dfsg-5amd64,arm64,i386,mips64el,ppc64el,s390x
buster1.9.1+dfsg1-10amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x
jessie1.7.2-7amd64,armel,armhf,i386
stretch1.8.0+dfsg1-4+deb9u1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 11 users (3 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
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PCL (Point Cloud Library, libreria per nuvole di punti) è un progetto autonomo, su larga scala e aperto per l'elaborazione di nuvole di punti e immagini 2D/3D.

L'infrastruttura di PCL contiene numerosi algoritmi allo stato dell'arte che includono filtraggio, stima di caratteristiche, ricostruzione di superfici, registrazione, costruzione di modelli e segmentazione.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

Libroboptim-core-dev
libreria di ottimizzazione numerica - file di sviluppo
Versions of package libroboptim-core-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie2.0-7amd64,armel,armhf,i386
Debtags of package libroboptim-core-dev:
devellang:c++, library
fieldmathematics
roledevel-lib
Popcon: users ( upd.)*
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License: DFSG free
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RobOptim è un insieme di pacchetti progettati per rendere i problemi di ottimizzazione non lineare in robotica più facili da risolvere. È composto di svariati pacchetti che sono focalizzati su diversi tipi di problemi relativi alla robotica, specialmente la robotica umanoide.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

Librobottestingframework-dev
Robot Testing Framework - development files
Versions of package librobottestingframework-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye2.0.1+ds1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid2.0.1+ds1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm2.0.1+ds1-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 1 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

It is a generic and multi-platform testing framework for the test driven development (TDD) which is initially designed for the robotic systems. However, it can be used for any TDD system. The framework provides functionalities for developing and running unit tests in a language and middleware independent manner. The test cases are developed as independent plug-ins (i.e., using scripting languages or built as dynamically loadable libraries) to be loaded and executed by an automated test runner. Moreover, a fixture manager prepares the setup (e.g., running robot interfaces, simulator) and actively monitors that all the requirements for running the tests are satisfied during the execution of the tests. These functionalities along with other facilities such as the test result collector, result formatter and remote interface allow for rapid development of test units to cover different levels of system testing.

This package contains the development files.

Please cite: Ali Paikan, Silvio Traversaro, Francesco Nori and Lorenzo Natale: A Generic Testing Framework for Test Driven Development of Robotic Systems. :216-225 (2015)
Librosconsole-dev
file di sviluppo per librosconsole
Versions of package librosconsole-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.14.3-10amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch1.12.6-2+deb9u2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye1.14.3-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.13.9-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm1.14.3-10amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Popcon: 8 users (17 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questa è la libreria per output in console di ROS, un pacchetto in C++ che gestisce in roscpp l'output e i log in console. Fornisce un'interfaccia che si basa su macro e che consente un output come stream o in stile printf. Fa anche da wrapper a log4cxx, che gestisce strumenti di log gerarchici, livelli di verbosità e file di configurazione.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Libsdformat-dev
analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - file di sviluppo
Versions of package libsdformat-dev
ReleaseVersionArchitectures
jessie2.0.0-6amd64,armel,armhf,i386
bullseye9.3.0+ds-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid12.3.0+ds-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm12.3.0+ds-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream12.5.0
Debtags of package libsdformat-dev:
devellibrary
roledevel-lib
Popcon: 1 users (1 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file cmake).

Libsimbody-dev
SimTK multibody dynamics API - development files
Versions of package libsimbody-dev
ReleaseVersionArchitectures
bookworm3.6.1+dfsg-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie3.4.1+dfsg-1amd64,armel,armhf,i386
bullseye3.6.1+dfsg-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster3.6.1+dfsg-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch3.5.4+dfsg-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,s390x
sid3.6.1+dfsg-7amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream3.7
Popcon: 4 users (0 upd.)*
Newer upstream!
License: DFSG free
Git

Simbody is a SimTK toolset providing general multibody dynamics capability, that is, the ability to solve Newton's 2nd law F=ma in any set of generalized coordinates subject to arbitrary constraints. Simbody is provided as an open source, object-oriented C++ API and delivers high-performance, accuracy-controlled science/engineering-quality results.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and pkg-config file).

Libslicot-dev
numerical algorithms from systems and control theory (static library)
Versions of package libslicot-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster5.0+20101122-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
stretch5.0+20101122-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie5.0+20101122-2amd64,armel,armhf,i386
sid5.0+20101122-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm5.0+20101122-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye5.0+20101122-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package libslicot-dev:
devellibrary
roledevel-lib
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SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) is a general purpose basic mathematical library for control theoretical computations. The library provides tools to perform essential system analysis and synthesis tasks. The main emphasis in SLICOT is on numerical reliability of implemented algorithms and the numerical robustness and efficiency of routines. Providing algorithmic flexibility and the use of rigorous implementation and documentation standards are other SLICOT features.

SLICOT is written is Fortran 77 and builds upon the numerical linear algebra routines from BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) and LAPACK (Linear Algebra PACKage).

This package contains a static version of the library.

Liburdfdom-dev
DOM URDF - file di sviluppo
Versions of package liburdfdom-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye1.0.4+ds-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.3.0-1amd64,armel,armhf,i386
stretch1.0.0-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster1.0.3-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm3.0.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid3.0.1-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream3.1.0
Debtags of package liburdfdom-dev:
devellibrary
roledevel-lib
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La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

Liburdfdom-headers-dev
DOM URDF - file header
Versions of package liburdfdom-headers-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster1.0.3-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid1.0.5-3all
jessie0.3.0-1all
bookworm1.0.5-3all
bullseye1.0.5-3all
stretch1.0.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
Debtags of package liburdfdom-headers-dev:
devellibrary
roledevel-lib
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La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file header.

Libvisp-dev
file di sviluppo per ViSP
Versions of package libvisp-dev
ReleaseVersionArchitectures
bookworm3.5.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster3.1.0-2amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid3.5.0-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye3.3.0-5amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie2.9.0-3amd64,armel,armhf,i386
Debtags of package libvisp-dev:
devellang:c++, library
roledevel-lib
sciencecalculation
works-withvideo
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Questo è un metapacchetto che fornisce i pacchetti necessari per lo sviluppo di ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Please cite: Eric Marchand, Fabien Spindler and Francois Chaumette: ViSP for visual servoing a generic software platform with a wide class of robot control skills.. IEEE Robotics and Automation Magazine 12(4):40-52 (2005)
Python3-catkin-lint
controlla pacchetto catkin di Robot OS per errori comuni (pacchetto di transizione)
Versions of package python3-catkin-lint
ReleaseVersionArchitectures
bullseye1.6.12-1all
buster1.6.0-1all
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Git

Questo è un pacchetto di transizione per facilitare gli aggiornamenti a catkin-lint. Può essere rimosso senza problemi.

Python3-comedilib
wrapper Python 3 per Comedilib
Versions of package python3-comedilib
ReleaseVersionArchitectures
sid0.11.0+5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
jessie0.10.2-2amd64,armel,armhf,i386
stretch0.10.2-4amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
buster0.11.0-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.11.0+5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm0.11.0+5-1amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
upstream0.12.0
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Comedilib è una libreria per usare Comedi, un'interfaccia driver per hardware di acquisizione video. Per maggiori informazioni vedere il pacchetto libcomedi0.

Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python 3 alla libreria comedi.

Python3-tf2
libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Versions of package python3-tf2
ReleaseVersionArchitectures
buster0.6.5-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bullseye0.7.5-3amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
sid0.7.5-10amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
bookworm0.7.5-10amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x
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License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

Ros-desktop-dev
metapacchetto di sviluppo per desktop di Robot OS
Versions of package ros-desktop-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.16all
buster1.12all
stretch1.7all
bullseye1.16all
bookworm1.16all
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Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo di desktop di ROS (inclusi robot e viz di ROS).

Ros-desktop-full-dev
metapacchetto di sviluppo per desktop-full di Robot OS
Versions of package ros-desktop-full-dev
ReleaseVersionArchitectures
bookworm1.16all
sid1.16all
bullseye1.16all
buster1.12all
stretch1.7all
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Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS (incluse tutte le dipendenze necessarie per compilare desktop-full di ROS).

Ros-desktop-full-lisp-dev
metapacchetto di sviluppo in LISP per desktop-full di Robot OS
Versions of package ros-desktop-full-lisp-dev
ReleaseVersionArchitectures
sid1.16all
buster1.12all
stretch1.7all
bookworm1.16all
bullseye1.16all
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su LISP.

Ros-desktop-full-python-dev
metapacchetto di sviluppo in Python per desktop-full di Robot OS
Versions of package ros-desktop-full-python-dev
ReleaseVersionArchitectures
buster1.12all
stretch1.7all
bullseye1.16all
bookworm1.16all
sid1.16all
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su Python.

Ros-environment
agganci per l'ambiente di Robot OS
Versions of package ros-environment
ReleaseVersionArchitectures
sid1.3.2-2all
bookworm1.3.2-2all
bullseye1.3.2-2all
buster1.2.1-2all
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License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Fornisce agganci per impostare le variabili d'ambiente ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH e ROS_ETC_DIR.

Ros-perception-dev
metapacchetto di sviluppo per perception di Robot OS
Versions of package ros-perception-dev
ReleaseVersionArchitectures
bullseye1.16all
sid1.16all
stretch1.7all
bookworm1.16all
buster1.12all
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per perception di ROS (inclusa la base di ROS).

Ros-simulators-dev
metapacchetto di sviluppo per i simulatori di Robot OS
Versions of package ros-simulators-dev
ReleaseVersionArchitectures
stretch1.7all
sid1.16all
buster1.12all
bookworm1.16all
bullseye1.16all
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
Git

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per simulatori per ROS (incluso robot di ROS).

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: gazebo_ros_pkgs, rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Se sono necessari installarli dai sorgenti.

Official Debian packages with lower relevance

Visp-images-data
libreria per asservimento visivo - file di riferimento con insiemi di dati
Versions of package visp-images-data
ReleaseVersionArchitectures
stretch3.0.0-2all
buster3.2.0-1all
jessie2.9.0-2all
sid3.5.0-1all
bookworm3.5.0-1all
bullseye3.3.0-1all
Debtags of package visp-images-data:
roledata
Popcon: 0 users (0 upd.)*
Versions and Archs
License: DFSG free
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ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Questo pacchetto contiene dati di riferimento per test ed esempi di ViSP.

Please cite: Eric Marchand, Fabien Spindler and Francois Chaumette: ViSP for visual servoing, a generic software platform with a wide class of robot control skills.. IEEE Robotics and Automation Magazine 12(4):40-52 (2005)
*Popularitycontest results: number of people who use this package regularly (number of people who upgraded this package recently) out of 208047