Debian Science Robotics-dev packages

AprilTag is a visual fiducial system, useful for a wide variety of tasks including augmented reality, robotics, and camera calibration. Targets can be created from an ordinary printer, and the AprilTag detection software computes the precise 3D position, orientation, and identity of the tags relative to the camera. The AprilTag library is implemented in C with no external dependencies. It is designed to be easily included in other applications, as well as be portable to embedded devices. Real-time performance can be achieved even on cell-phone grade processors.

This package includes the development files

libccd implements variation on Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm + Expand Polytope Algorithm (EPA). It also implements Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) algorithm as published in Game Programming Gems 7. libccd is one of the very few open source libraries that include MPR algorithm working in 3-D space. However, there is a library called mpr2d, implemented in D programming language, that works in 2-D space.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and cmake file).

Choreonoid is an integrated robotics GUI environment, which allows users to add their own functions on the basis of various basic robotics functions.

This package gathers development files required to compile Choreonoid plug-ins.

Comedilib è una libreria per usare Comedi: un'interfaccia driver per hardware di acquisizione dati.

Questo pacchetto contiene header, librerie statiche, documentazione ed esempi per scrivere software che usa la libreria Comedilib. È necessario installarlo solamente se si desidera sviluppare o compilare software che usa Comedilib.

CMake puro (cioè un pacchetto non catkin o rosbuild) e indipendente da ROS che fornisce chiamate per log che riflettono quelle che si trovano in rosconsole, ma per applicazioni che non necessariamente utilizzano ROS.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

Questo pacchetto fornisce i file per la transizione da libcv-dev ai pacchetti suddivisi.

Questo pacchetto contiene i file header e la libreria statica necessari per compilare applicazioni che usano OpenCV (Open Computer Vision).

La libreria Open Computer Vision è una raccolta di algoritmi e codice d'esempio per vari problemi relativi alla visione artificiale. La libreria è compatibile con IPL (Image Processing Library di Intel) e, se disponibile, può usare IPP (Integrated Performance Primitives di Intel) per ottenere prestazioni migliori.

OpenCV fornisce tipi di dati e operatori portabili di basso livello e un insieme di funzionalità di alto livello per l'acquisizione video, l'elaborazione e l'analisi di immagini, analisi strutturale, analisi del movimento e inseguimento di oggetti, riconoscimento di oggetti, calibrazione di videocamere e ricostruzione 3D.

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. Tje library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

This is a transitional package. It can safely be removed.

CMake modules to be used by the Ignition projects.

This package is required to build ignition projects, as well as to link your third party projects against them. It provides modules that are used to find dependencies of ignition projects and generate cmake targets for consumers of ignition projects to link against.

Ignition common is a component in the Ignition framework, a set of libraries designed to rapidly develop robot applications. A collection of useful classes and functions for handling many command tasks. This includes parsing 3D mesh files, managing console output, and using PID controllers.

This is a transitional package. It can safely be removed.

Una libreria matematica piccola, veloce ad alte prestazioni. Questa libreria è un insieme auto-contenuto di classi e funzioni adatte per applicazioni per robot.

Ignition Robtics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

This is a transitional package. It can safely be removed.

Ignition msgs is a component in the Ignition framework, a set of librariesdesigned to rapidly develop robot applications. The library defines common protobuf messages used by the robotics community. This package contains the headers and other tools for development.

Ignition transport library combines ZeroMQ with Protobufs to create a fast and efficient message passing system. Asynchronous message publication and subscription is provided along with service calls and discovery.

Ignition Robtics is a set of simple libraries that provide useful functionality to bootstrap robot applications. The included libraries encapsulate all the essentials, such as common math data types, console logging, 3D mesh management, and asynchronous message passing.

The package ships the ignition transport development headers and libraries

La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the development stuff.

ODE is a free, industrial quality library for simulating articulated rigid body dynamics - for example ground vehicles, legged creatures, and moving objects in VR environments. It is fast, flexible, robust and platform independent, with advanced joints, contact with friction, and built-in collision detection.

This package provides the header files and static libraries built with double precision, default in 64 bits platforms. In 32 bits platforms default is single precision.

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per usare la libreria.

Open IGT Link è un semplice protocollo di rete pensato per tracker, robot e altri dispositivi per inviare dati all'applicazione principale. Alcuni dispositivi potrebbero anche accettare comandi.

Alcune applicazioni d'esempio sono:

• guida stereotassica per la chirurgia usando sensori ottici della posizione e software per la visualizzazione di immagini medicali;
• guida per video-chirurgia usando MRI in tempo reale e software per la visualizzazione di immagini medicali;
• interventi assistiti da robot usando dispositivi robotici e software di pianificazione chirurgica.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per compilare le proprie applicazioni IGT.

Orocos (http://www.orocos.org) is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control. The Orocos project supports 4 C++ libraries: the Real-Time Toolkit, the Kinematics and Dynamics Library, the Bayesian Filtering Library (BFL) and the Orocos Component Library.

This package provides the headers for developing Orocos-BFL applications.

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

PCL (Point Cloud Library, libreria per nuvole di punti) è un progetto autonomo, su larga scala e aperto per l'elaborazione di nuvole di punti e immagini 2D/3D.

L'infrastruttura di PCL contiene numerosi algoritmi allo stato dell'arte che includono filtraggio, stima di caratteristiche, ricostruzione di superfici, registrazione, costruzione di modelli e segmentazione.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

RobOptim è un insieme di pacchetti progettati per rendere i problemi di ottimizzazione non lineare in robotica più facili da risolvere. È composto di svariati pacchetti che sono focalizzati su diversi tipi di problemi relativi alla robotica, specialmente la robotica umanoide.

Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico alla libreria condivisa).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questa è la libreria per output in console di ROS, un pacchetto in C++ che gestisce in roscpp l'output e i log in console. Fornisce un'interfaccia che si basa su macro e che consente un output come stream o in stile printf. Fa anche da wrapper a log4cxx, che gestisce strumenti di log gerarchici, livelli di verbosità e file di configurazione.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file cmake).

Simbody is a SimTK toolset providing general multibody dynamics capability, that is, the ability to solve Newton's 2nd law F=ma in any set of generalized coordinates subject to arbitrary constraints. Simbody is provided as an open source, object-oriented C++ API and delivers high-performance, accuracy-controlled science/engineering-quality results.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and pkg-config file).

SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) is a general purpose basic mathematical library for control theoretical computations. The library provides tools to perform essential system analysis and synthesis tasks. The main emphasis in SLICOT is on numerical reliability of implemented algorithms and the numerical robustness and efficiency of routines. Providing algorithmic flexibility and the use of rigorous implementation and documentation standards are other SLICOT features.

SLICOT is written is Fortran 77 and builds upon the numerical linear algebra routines from BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) and LAPACK (Linear Algebra PACKage).

This package contains a static version of the library.

La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).

La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene i file header.

Questo è un metapacchetto che fornisce i pacchetti necessari per lo sviluppo di ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

This is a transitional package to ease upgrades to catkin-lint. It can be safely removed.

Comedilib è una libreria per usare Comedi, un'interfaccia driver per hardware di acquisizione video. Per maggiori informazioni vedere il pacchetto libcomedi0.

Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python 3 alla libreria comedi.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo di desktop di ROS (inclusi robot e viz di ROS).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS (incluse tutte le dipendenze necessarie per compilare desktop-full di ROS).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su LISP.

This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which provides a python-based ROS desktop-full development system.

This package is part of Robot OS (ROS). It provides hooks to set the environment variables ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH, and ROS_ETC_DIR.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per perception di ROS (inclusa la base di ROS).

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo per simulatori per ROS (incluso robot di ROS).

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: gazebo_ros_pkgs, rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Se sono necessari installarli dai sorgenti.

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Questo pacchetto contiene dati di riferimento per test ed esempi di ViSP.