Summary
Robotics-dev
pacchetti di sviluppo di Debian Robotics
Questo metapacchetto fa parte del Debian Pure Blend "Debian Science" e
installa i pacchetti che sono relativi allo sviluppo di applicazioni per la
robotica.
Description
For a better overview of the project's availability as a Debian package, each head row has a color code according to this scheme:
If you discover a project which looks like a good candidate for Debian Science
to you, or if you have prepared an unofficial Debian package, please do not hesitate to
send a description of that project to the Debian Science mailing list
Links to other tasks
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Debian Science Robotics-dev packages
Official Debian packages with high relevance
Libapriltag-dev
AprilTags Visual Fiducial System
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Versions of package libapriltag-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 0.10.0-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 0.10.0-6 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 0.10.0-6 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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AprilTag is a visual fiducial system, useful for a wide variety of tasks
including augmented reality, robotics, and camera calibration. Targets can be
created from an ordinary printer, and the AprilTag detection software computes
the precise 3D position, orientation, and identity of the tags relative to the
camera. The AprilTag library is implemented in C with no external dependencies.
It is designed to be easily included in other applications, as well as be
portable to embedded devices. Real-time performance can be achieved even on
cell-phone grade processors.
This package includes the development files
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Libccd-dev
Library for collision detection between convex shapes - dev files
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Versions of package libccd-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 2.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 2.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 2.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 2.0-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 2.0-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
Debtags of package libccd-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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libccd implements variation on Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm + Expand
Polytope Algorithm (EPA). It also implements Minkowski Portal Refinement (MPR,
a.k.a. XenoCollide) algorithm as published in Game Programming Gems 7. libccd
is one of the very few open source libraries that include MPR algorithm working
in 3-D space. However, there is a library called mpr2d, implemented in D
programming language, that works in 2-D space.
This package contains development files (headers, shared library
symbolic link and cmake file).
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Libcnoid-dev
Integrated robotics GUI environment - development files
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Versions of package libcnoid-dev |
Release | Version | Architectures |
jessie | 1.1.0+dfsg-6.1 | amd64,armel,armhf,i386 |
Debtags of package libcnoid-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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Choreonoid is an integrated robotics GUI environment, which allows
users to add their own functions on the basis of various basic
robotics functions.
This package gathers development files required to compile Choreonoid
plug-ins.
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Libcomedi-dev
libreria di sviluppo per Comedi
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Versions of package libcomedi-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 0.11.0+5-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
squeeze | 0.8.1-5 | amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc |
wheezy | 0.10.0-3 | amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc |
jessie | 0.10.2-2 | amd64,armel,armhf,i386 |
sid | 0.11.0+5-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 0.10.2-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 0.11.0-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 0.12.0 |
Debtags of package libcomedi-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
use | driver |
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License: DFSG free
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Comedilib è una libreria per usare Comedi: un'interfaccia driver per
hardware di acquisizione dati.
Questo pacchetto contiene header, librerie statiche, documentazione ed
esempi per scrivere software che usa la libreria Comedilib. È necessario
installarlo solamente se si desidera sviluppare o compilare software che
usa Comedilib.
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Libconsole-bridge-dev
console bridge - file di sviluppo
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Versions of package libconsole-bridge-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 0.4.3+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 0.4.4+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 0.2.5-2 | amd64,armel,armhf,i386 |
bullseye | 0.4.4+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 0.3.2-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 1.0.1 |
Debtags of package libconsole-bridge-dev: |
devel | lang:c++, library |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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CMake puro (cioè un pacchetto non catkin o rosbuild) e indipendente da ROS
che fornisce chiamate per log che riflettono quelle che si trovano in
rosconsole, ma per applicazioni che non necessariamente utilizzano ROS.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).
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Libcv-dev
pacchetto di transizione per libcv-dev
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Versions of package libcv-dev |
Release | Version | Architectures |
jessie | 2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1 | amd64,armel,armhf,i386 |
jessie-security | 2.4.9.1+dfsg-1+deb8u2 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 2.4.9.1+dfsg1-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
squeeze | 2.1.0-3+squeeze1 | amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc |
wheezy | 2.3.1-11+deb7u1 | amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc |
wheezy-security | 2.3.1-11+deb7u4 | amd64,armel,armhf,i386 |
upstream | 4.5.2 |
Debtags of package libcv-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fornisce i file per la transizione da libcv-dev ai
pacchetti suddivisi.
Questo pacchetto contiene i file header e la libreria statica necessari per
compilare applicazioni che usano OpenCV (Open Computer Vision).
La libreria Open Computer Vision è una raccolta di algoritmi e codice
d'esempio per vari problemi relativi alla visione artificiale. La libreria
è compatibile con IPL (Image Processing Library di Intel) e, se
disponibile, può usare IPP (Integrated Performance Primitives di Intel) per
ottenere prestazioni migliori.
OpenCV fornisce tipi di dati e operatori portabili di basso livello e un
insieme di funzionalità di alto livello per l'acquisizione video,
l'elaborazione e l'analisi di immagini, analisi strutturale, analisi del
movimento e inseguimento di oggetti, riconoscimento di oggetti,
calibrazione di videocamere e ricostruzione 3D.
Please cite:
Gary Bradski and Adrian Kaehler:
Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library
(2008)
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Libfcl-dev
Flexible Collision Library - development files
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Versions of package libfcl-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 0.5.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 0.6.1-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 0.6.1-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 0.3.0-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 0.5.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for
fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is
based on hierarchical representations and designed to perform multiple
proximity queries on different model representations. The set of queries
includes discrete collision detection, continuous collision detection,
separation distance computation and penetration depth estimation. The input
models may correspond to triangulated rigid or deformable models and
articulated models. This package contains the development files.
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Libgazebo9-dev
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Versions of package libgazebo9-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 9.6.0-1 | amd64,i386 |
sid | 11.1.0+dfsg-6 | all |
bullseye | 11.1.0+dfsg-6 | all |
upstream | 11.4.0 |
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License: DFSG free
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Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.
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Libignition-cmake-dev
Ignition Robotics CMake Library - Development files
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Versions of package libignition-cmake-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 2.6.2-1 | all |
buster | 0.6.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 2.6.2-1 | all |
upstream | 2.7.0 |
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License: DFSG free
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CMake modules to be used by the Ignition projects.
This package is required to build ignition projects, as well as to link your
third party projects against them. It provides modules that are used to find
dependencies of ignition projects and generate cmake targets for consumers of
ignition projects to link against.
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Libignition-common-dev
Collection of useful code used by robotics apps - Metapackage
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Versions of package libignition-common-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 3.5.0+dfsg1-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el |
sid | 3.5.0+dfsg1-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el |
buster | 1.1.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el |
upstream | 4.0.0 |
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License: DFSG free
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Ignition common is a component in the Ignition framework, a set of
libraries designed to rapidly develop robot applications. A collection of
useful classes and functions for handling many command tasks. This includes
parsing 3D mesh files, managing console output, and using PID controllers.
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Libignition-fuel-tools1-dev
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Versions of package libignition-fuel-tools1-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 4.1.0+dfsg-5 | all |
sid | 4.1.0+dfsg-5 | all |
buster | 1.0.0+dfsg4-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el |
upstream | 6.0.0 |
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License: DFSG free
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Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.
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Libignition-math2-dev
libreria matematica di Ignition Robotics - file di sviluppo
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Versions of package libignition-math2-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 2.5.0-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 2.9.0+dfsg1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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Una libreria matematica piccola, veloce ad alte prestazioni. Questa
libreria è un insieme auto-contenuto di classi e funzioni adatte per
applicazioni per robot.
Ignition Robtics è un insieme di semplici librerie che forniscono
funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le
librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati
matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio
asincrono dei messaggi.
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Libignition-math4-dev
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Versions of package libignition-math4-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 6.7.0+ds-3 | all |
sid | 6.7.0+ds-3 | all |
buster | 4.0.0+dfsg1-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 6.8.0 |
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License: DFSG free
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Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.
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Libignition-msgs-dev
Set of message definitions used by robotics apps - Dev files
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Versions of package libignition-msgs-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.0.0+dfsg1-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 0.6.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 5.1.0+dfsg-7 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 5.1.0+dfsg-7 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 7.0.0 |
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License: DFSG free
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Ignition msgs is a component in the Ignition framework, a set of
librariesdesigned to rapidly develop robot applications. The library
defines common protobuf messages used by the robotics community.
This package contains the headers and other tools for development.
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Libignition-transport-dev
libreria di trasporto di Ignition Robotics - file di sviluppo
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Versions of package libignition-transport-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 4.0.0+dfsg-4 | all |
sid | 8.0.0+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 1.3.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 8.0.0+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 10.0.0 |
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License: DFSG free
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La libreria di trasporto di Ignition combina ZeroMQ con Protobufs per
creare un sistema per il passaggio di messaggi veloce ed efficiente.
Vengono fornite la pubblicazione e la sottoscrizione asincrone dei
messaggi, insieme alle chiamate e all'individuazione del sistema.
Ignition Robtics è un insieme di semplici librerie che forniscono
funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le
librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati
matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio
asincrono dei messaggi.
Questo pacchetto fornisce le librerie e gli header di sviluppo per il
trasporto di Ignition.
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Libkdl-parser-dev
file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS
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Versions of package libkdl-parser-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.14.1-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.13.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 1.12.6-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 1.14.1-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura
ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un
meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero
KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.
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Libkido-dev
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Versions of package libkido-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 6.9.2-3 | all |
sid | 6.9.5-3 | all |
buster | 0.1.0+dfsg-6 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el |
bullseye | 6.9.5-3 | all |
stretch | 0.1.0+dfsg-2 | amd64,arm64,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el |
upstream | 6.10.0 |
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License: DFSG free
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Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.
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Liboctomap-dev
Octomap library development files
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Versions of package liboctomap-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.9.5+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 1.8.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 1.6.8+dfsg-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
buster | 1.8.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.9.5+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 1.9.6 |
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License: DFSG free
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The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach,
providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited
for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed
to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and
Compact. This package contains the development stuff.
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Libode-dev
Open Dynamics Engine - development files
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Versions of package libode-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 0.16-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
squeeze | 0.11.1-3 | amd64,armel,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,sparc |
wheezy | 0.11.1-4 | amd64,armel,armhf,i386,ia64,kfreebsd-amd64,kfreebsd-i386,mips,mipsel,powerpc,s390,s390x,sparc |
jessie | 0.11.1-4.1 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 0.14-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 0.16.2-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 0.16.2-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
Debtags of package libode-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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ODE is a free, industrial quality library for simulating articulated rigid
body dynamics - for example ground vehicles, legged creatures, and moving
objects in VR environments. It is fast, flexible, robust and platform
independent, with advanced joints, contact with friction, and built-in
collision detection.
This package provides the header files and static libraries built with
double precision, default in 64 bits platforms. In 32 bits platforms
default is single precision.
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Libompl-dev
file di sviluppo della libreria OMPL (Open Motion Planning Library)
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Versions of package libompl-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.1.0+ds1-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.5.2+ds1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 0.14.2+dfsg-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
sid | 1.5.2+ds1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
Debtags of package libompl-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
|
License: DFSG free
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La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di
pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della
libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è
specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o
visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere
facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari
aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per
usare la libreria.
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Libopenigtlink-dev
Open IGT Link, semplice protocollo di rete - sviluppo
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Versions of package libopenigtlink-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.11.0-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 1.10.5-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 1.11.0-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.11.0-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 1.11.0-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 3.0 |
Debtags of package libopenigtlink-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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Open IGT Link è un semplice protocollo di rete pensato per tracker, robot e
altri dispositivi per inviare dati all'applicazione principale. Alcuni
dispositivi potrebbero anche accettare comandi.
Alcune applicazioni d'esempio sono:
- guida stereotassica per la chirurgia usando sensori ottici della
posizione e software per la visualizzazione di immagini medicali;
- guida per video-chirurgia usando MRI in tempo reale e software per la
visualizzazione di immagini medicali;
- interventi assistiti da robot usando dispositivi robotici e software di
pianificazione chirurgica.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per compilare le
proprie applicazioni IGT.
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Liborocos-bfl-dev
Orocos Bayesian Filtering Library development files
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Versions of package liborocos-bfl-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 0.8.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 0.8.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 0.8.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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Orocos (http://www.orocos.org) is the acronym of the Open Robot Control
Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free
software, and modular framework for robot and machine control. The Orocos
project supports 4 C++ libraries: the Real-Time Toolkit, the Kinematics and
Dynamics Library, the Bayesian Filtering Library (BFL) and the Orocos
Component Library.
This package provides the headers for developing Orocos-BFL applications.
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Liborocos-kdl-dev
Kinematics and Dynamics Library development files
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Versions of package liborocos-kdl-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.4.0-11 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 1.3.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 1.4.0-11 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.4.0-7+deb10u2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code,
it contains code for rigid body kinematics calculations and
representations for kinematic structures and their inverse and forward
kinematic solvers. This package contains the development files
of the library.
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Libpcl-dev
Point Cloud Library - file di sviluppo
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Versions of package libpcl-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.8.0+dfsg1-4+deb9u1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.9.1+dfsg1-10 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x |
jessie | 1.7.2-7 | amd64,armel,armhf,i386 |
sid | 1.11.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.11.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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PCL (Point Cloud Library, libreria per nuvole di punti) è un progetto
autonomo, su larga scala e aperto per l'elaborazione di nuvole di punti e
immagini 2D/3D.
L'infrastruttura di PCL contiene numerosi algoritmi allo stato dell'arte
che includono filtraggio, stima di caratteristiche, ricostruzione di
superfici, registrazione, costruzione di modelli e segmentazione.
Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico
alla libreria condivisa).
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Libroboptim-core-dev
libreria di ottimizzazione numerica - file di sviluppo
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Versions of package libroboptim-core-dev |
Release | Version | Architectures |
jessie | 2.0-7 | amd64,armel,armhf,i386 |
Debtags of package libroboptim-core-dev: |
devel | lang:c++, library |
field | mathematics |
role | devel-lib |
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License: DFSG free
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RobOptim è un insieme di pacchetti progettati per rendere i problemi di
ottimizzazione non lineare in robotica più facili da risolvere. È composto
di svariati pacchetti che sono focalizzati su diversi tipi di problemi
relativi alla robotica, specialmente la robotica umanoide.
Questo pacchetto contiene file di sviluppo (header e collegamento simbolico
alla libreria condivisa).
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Librobottestingframework-dev
Robot Testing Framework - development files
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Versions of package librobottestingframework-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 2.0.1+ds1-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 2.0.1+ds1-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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It is a generic and multi-platform testing framework for the test
driven development (TDD) which is initially designed for the robotic
systems.
However, it can be used for any TDD system. The framework provides
functionalities for developing and running unit tests in a language and
middleware independent manner. The test cases are developed as
independent plug-ins (i.e., using scripting languages or built as
dynamically loadable libraries) to be loaded and executed by an
automated test runner.
Moreover, a fixture manager prepares the setup (e.g., running robot
interfaces, simulator) and actively monitors that all the requirements
for running the tests are satisfied during the execution of the tests.
These functionalities along with other facilities such as the test
result collector, result formatter and remote interface allow for rapid
development of test units to cover different levels of system testing.
This package contains the development files.
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Librosconsole-dev
file di sviluppo per librosconsole
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Versions of package librosconsole-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.13.9-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 1.12.6-2+deb9u2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.14.3-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 1.14.3-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questa è la libreria per
output in console di ROS, un pacchetto in C++ che gestisce in roscpp
l'output e i log in console. Fornisce un'interfaccia che si basa su macro e
che consente un output come stream o in stile printf. Fa anche da wrapper a
log4cxx, che gestisce strumenti di log gerarchici, livelli di verbosità e
file di configurazione.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.
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Libsdformat4-dev
analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - file di sviluppo
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Versions of package libsdformat4-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 4.2.0-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 11.0.0 |
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License: DFSG free
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SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un
modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e
descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti
statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il
formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e
permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è
contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce
un'interfaccia C++.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento
simbolico alla libreria condivisa e file cmake).
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Libsimbody-dev
SimTK multibody dynamics API - development files
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Versions of package libsimbody-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 3.6.1+dfsg-7 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 3.6.1+dfsg-7 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 3.6.1+dfsg-7 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 3.5.4+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,s390x |
jessie | 3.4.1+dfsg-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
upstream | 3.7 |
|
License: DFSG free
|
Simbody is a SimTK toolset providing general multibody dynamics capability,
that is, the ability to solve Newton's 2nd law F=ma in any set of generalized
coordinates subject to arbitrary constraints. Simbody is provided as an open
source, object-oriented C++ API and delivers high-performance,
accuracy-controlled science/engineering-quality results.
This package contains development files (headers, shared library
symbolic link and pkg-config file).
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Libslicot-dev
numerical algorithms from systems and control theory (static library)
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Versions of package libslicot-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 5.0+20101122-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 5.0+20101122-2 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 5.0+20101122-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 5.0+20101122-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 5.0+20101122-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
Debtags of package libslicot-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
|
License: DFSG free
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SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) is a general purpose basic
mathematical library for control theoretical computations. The library
provides tools to perform essential system analysis and synthesis tasks. The
main emphasis in SLICOT is on numerical reliability of implemented algorithms
and the numerical robustness and efficiency of routines. Providing algorithmic
flexibility and the use of rigorous implementation and documentation standards
are other SLICOT features.
SLICOT is written is Fortran 77 and builds upon the numerical linear algebra
routines from BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) and LAPACK (Linear
Algebra PACKage).
This package contains a static version of the library.
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Liburdfdom-dev
DOM URDF - file di sviluppo
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Versions of package liburdfdom-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.0.4+ds-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.0.3-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 1.0.0-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.0.4+ds-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 0.3.0-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
upstream | 2.3.4 |
Debtags of package liburdfdom-dev: |
devel | library |
role | devel-lib |
|
License: DFSG free
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La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati
fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati
di una classe da un file URDF.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, pkg-config e file CMake).
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Liburdfdom-headers-dev
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License: DFSG free
|
La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati
fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati
di una classe da un file URDF.
Questo pacchetto contiene i file header.
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Libvisp-dev
file di sviluppo per ViSP
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Versions of package libvisp-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 3.3.0-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 3.4.0-2 | armel |
sid | 3.4.0-3 | amd64,arm64,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 2.9.0-3 | amd64,armel,armhf,i386 |
buster | 3.1.0-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
Debtags of package libvisp-dev: |
devel | lang:c++, library |
role | devel-lib |
science | calculation |
works-with | video |
|
License: DFSG free
|
Questo è un metapacchetto che fornisce i pacchetti necessari per lo
sviluppo di ViSP (Visual Servoing Platform).
ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo
basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che
permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche
di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche
svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di
controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un
insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando
l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione
artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.
ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella
realtà aumentata e nell'animazione al computer.
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Python3-catkin-lint
Check Robot OS catkin packages for common errors (transitional package)
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Versions of package python3-catkin-lint |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.6.0-1 | all |
bullseye | 1.6.12-1 | all |
sid | 1.6.12-1 | all |
|
License: DFSG free
|
This is a transitional package to ease upgrades to catkin-lint.
It can be safely removed.
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Python3-comedilib
wrapper Python 3 per Comedilib
|
Versions of package python3-comedilib |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 0.11.0+5-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 0.11.0+5-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch | 0.10.2-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 0.10.2-2 | amd64,armel,armhf,i386 |
buster | 0.11.0-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 0.12.0 |
|
License: DFSG free
|
Comedilib è una libreria per usare Comedi, un'interfaccia driver per
hardware di acquisizione video. Per maggiori informazioni vedere il
pacchetto libcomedi0.
Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python 3 alla libreria comedi.
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Python3-tf2
libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
|
Versions of package python3-tf2 |
Release | Version | Architectures |
sid | 0.7.5-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 0.6.5-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 0.7.5-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.
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Ros-desktop-dev
metapacchetto di sviluppo per desktop di Robot OS
|
Versions of package ros-desktop-dev |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.16 | all |
bullseye | 1.16 | all |
stretch | 1.7 | all |
buster | 1.12 | all |
|
License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce un sistema di sviluppo di desktop di ROS (inclusi robot e viz di ROS).
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Ros-desktop-full-dev
metapacchetto di sviluppo per desktop-full di Robot OS
|
Versions of package ros-desktop-full-dev |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.12 | all |
sid | 1.16 | all |
stretch | 1.7 | all |
bullseye | 1.16 | all |
|
License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS (incluse tutte le
dipendenze necessarie per compilare desktop-full di ROS).
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Ros-desktop-full-lisp-dev
metapacchetto di sviluppo in LISP per desktop-full di Robot OS
|
Versions of package ros-desktop-full-lisp-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.7 | all |
bullseye | 1.16 | all |
buster | 1.12 | all |
sid | 1.16 | all |
|
License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce un sistema di sviluppo desktop-full di ROS basato su LISP.
|
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Ros-desktop-full-python-dev
Python Robot OS desktop-full development metapackage
|
Versions of package ros-desktop-full-python-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.7 | all |
buster | 1.12 | all |
bullseye | 1.16 | all |
sid | 1.16 | all |
|
License: DFSG free
|
This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which
provides a python-based ROS desktop-full development system.
|
|
Ros-environment
Robot OS environment hooks
|
Versions of package ros-environment |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.3.2-2 | all |
sid | 1.3.2-2 | all |
buster | 1.2.1-2 | all |
|
License: DFSG free
|
This package is part of Robot OS (ROS). It provides hooks to set the
environment variables ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH, and
ROS_ETC_DIR.
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|
Ros-perception-dev
metapacchetto di sviluppo per perception di Robot OS
|
Versions of package ros-perception-dev |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.16 | all |
stretch | 1.7 | all |
sid | 1.16 | all |
buster | 1.12 | all |
|
License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce un sistema di sviluppo per perception di ROS (inclusa la base di ROS).
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Ros-simulators-dev
metapacchetto di sviluppo per i simulatori di Robot OS
|
Versions of package ros-simulators-dev |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.7 | all |
bullseye | 1.16 | all |
buster | 1.12 | all |
sid | 1.16 | all |
|
License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce un sistema di sviluppo per simulatori per ROS (incluso robot di ROS).
A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce:
gazebo_ros_pkgs, rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros.
Se sono necessari installarli dai sorgenti.
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Official Debian packages with lower relevance
Visp-images-data
libreria per asservimento visivo - file di riferimento con insiemi di dati
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Versions of package visp-images-data |
Release | Version | Architectures |
buster | 3.2.0-1 | all |
stretch | 3.0.0-2 | all |
jessie | 2.9.0-2 | all |
sid | 3.4.0-1 | all |
bullseye | 3.3.0-1 | all |
Debtags of package visp-images-data: |
role | data |
|
License: DFSG free
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ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo
basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che
permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche
di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche
svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di
controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un
insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando
l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione
artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.
ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella
realtà aumentata e nell'animazione al computer.
Questo pacchetto contiene dati di riferimento per test ed esempi di ViSP.
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