Debian Science Robotics packages

Asebas grunddel er en simpel virtuel maskine, lille nok til at blive afviklet på enhver 16-bit mikrocontroller. I Aseba er alle virtuelle maskiner forbundet i et netværk og alle deres programmer udvikles og fejlsøges fra et enkelt program, Aseba Studio.

Aseba gør det muligt at programmere Thymio, en lille robot til at opleve robotteknikkens univers og til at lære en robots sprog.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Catkin_lint kontrollerer pakkekonfigurationer for catkin-byggesystemet i ROS. Det afvikler en statisk analyse af package.xml og CMakeLists.txt-filer i din pakke, og den vil registrere og rapportere et antal gængse problemer.

Denne pakke er en del af ROS, Robot Operating System. Catkin-værktøjerne tilbyder funktionalitet til arbejdet med catkins metabyggesystem og catkins arbejdsrum, svarende til den måde colcon-værktøjer understøtter arbejdet med ROS 2 ament-pakker.

Catkin-værktøjerne tilbyder en praktisk grænseflade til at bygge og teste flere pakker i et catkin-arbejdsrum, der løser alle mellemliggende afhængigheder og isolerer bygningerne fra hinanden.

Denne pakke installer Python3-modulet og den kørbare fil for kommandolinjen.

Choreonoid er et integreret robot-grafisk brugerflademiljø, som gør det muligt for brugere at tilføje deres egne funktioner på grundlag af diverse grundlæggende robotfunktioner.

Denne pakke indeholder et værktøj til at konvertere mellem Unified Robot Description Format-dokumenter (URDF) og COLLAborative Design Activity-dokumenter (COLLADA).

Implementerer robotspecfikke COLLADA-udvidelser som defineret af http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.

Denne pakke indeholder værktøjerne.

Dette er en overgangspakke. Den kan fjernes igen.

Denne pakke indeholder et værktøj for opsætning og udgivelse af joint state-værdier for en given URDF. Den udgiver sensor_msgs/JointState-beskeder for en robot. Pakken læser parameteren robot_description, finder alle de ikke faste foreninger og udgiver en JointState-besked med alle disse foreninger defineret.

Kan bruges sammen med knuden robot_state_publisher til også at udgive transformeringer for alle foreningstilstande.

jskeus contains software developed and used by JSK at The University of Tokyo. This provides modeling classes for sensors, actuators and robot body as well as kinematics and dynamics function library for writing intelligent robot behaviors. It also contains graph data strucutre, point cloud data class, Bullet collision detection, BVH character animation, STL/WRL/DAE reader and writer and some extensions to EusLisp language

This package contains the irteus/irteusgl executable and accompanying demo files.

URDF-biblioteket (U-Robot Description Format) tilbyder grundlæggende datastrukturer og en simpel XML-fortolker for befolkning af klassedatastrukturerne fra en URDF-fil.

Denne pakke indeholder yderligere værktøjer.

Given an observed image containing a chessboard or a grid of circles, mrgingham locates the board in the image, and precisely computes the location of the chessboard corners (or circle centers). This is similar to the routines in OpenCV, but is faster and more robust.

This package provides the user-facing tools

Biblioteket OctoMap implementerer en fremgangsmåde for 3D-belægningsgitteroversættelse, der tilbyder datastrukturer og oversættelsesalgoritmer i C++ specielt egnet for robotteknik. Oversættelsesimplementeringen er baseret på en octree og er designet til at overholde de følgende krav: Fuld 3D-model, egnet til opdatering, fleksibel og kompakt. Denne pakke indeholder værktøjer til brug med biblioteket Octomap.

Visualiseringsbibliotek for OctoMap-biblioteket baseret på Qt og libQGLViewer. Denne pakke indeholder værktøjet for visualisering. Det er en fremviser, som lader dig se en OctoMap.

En fleksibel, kraftfuld hjælpeteknologi med mulighed for udvidelser, der giver slutbrugeren adgang til programmer og værktøjer der understøtter AT-SPI (f.eks GNOME-skrivebordet).

Orca definerer et sæt af standardhændelser (reaktioner på programbegivenheder) og tastebindinger (reaktion til brugertastetryk). Disse standardhændelser og tastebindinger kan overskrives på en per program basis. Orca opretter et skriptobjekt for hvert kørende program, som sammensmelter både standardhændelser og tastebindinger, og de programspecifikke. Orca leverer infrastrukturen til at aktivere og deaktivere disse skripts, samt et væld af tjenester tilgængelige indefra skriptene.

PCL (Point Cloud Library) ROS-grænsefladestak. PCL-ROS er den foretrukne bro for 3D-programmer, der involverer n-D Point Clouds og 3D-geometribehandling i ROS.

Denne pakke indeholder værktøjerne.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Den tilbyder rutiner for camera_calibration, der gør nem kalibrering af monokulær- eller stereokameraer mulig via et checkerboard-kalibreringsmål. Denne pakke indeholder ROS-knuder.

This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which provides the ROS desktop system (including ROS robot and viz).

Different to upstream, this package does not provide: common_tutorials, geometry_tutorials, ros_tutorials, roslint, urdf_tutorial, visualization_tutorials. Please install them from source, if you need them.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder det fulde ROS-skrivebordssystem.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Den indeholder flere ROS-pakker til arbejdet med at tilbyde OpenCV-funktionaliteter på en simpel måde i ROS, dvs. køre en opstartsfil, som svarer til funktionaliteten.

Pakken indeholder implementeringer for kantdetektion, strukturel analyse, folk-/ansigtsgenkendelse, bevægelsesanalyse og objektsegmentering.

Denne pakke indeholder knuderne og ROS-tingene for opencv-apps.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, der tilbyder hele ROS perception-systemet (inklusive ROS base).

Til forskel fra opstrøm tilbyder denne pakke ikke: laser_assembler, laser_filters. Installer dem fra kilden, hvis du skal bruge dem.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, der tilbyder hele ROS-robotsystemet (inklusive ROS base).

Forskellig fra opstrøm, så denne pakke tilbyder ikke: control_msgs, executive_smach, filters, xacro. Installer dem venligst fra kilden, hvis du skal bruge dem.

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, der tilbyder hele ROS robot-systemet (inklusive ROS robot).

Forskellig fra opstrøm, denne pakke tilbyder ikke: rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Installer dem venligst fra kilde, hvis du skal bruge dem.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Den indeholder en kommando til at udskrive aggregeret diagnostisk indhold til kommandolinjen.

Xenomai is a real-time development framework cooperating with the Linux kernel in order to provide a pervasive, interface-agnostic, hard real-time support to user-space applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. Xenomai provides its own API and emulation layers ("skins") to make migration from other RTOS easier. Examples are: pSOS+, VxWorks, VRTX, uiTRON, RTAI, POSIX.

This package contains the runtime programs and the testsuite for the Xenomai realtime system.

Denne pakke er Arduinos egen blanding af Exuberant Ctags og Anjuta tags.

Disse tags (mærker) er krævet af Arduinobyggeren til korrekt at behandle Arduinoskitser.

Arduino er en elektronisk prototypeplatform, i åben kildekode, baseret på fleksibelt og nemt at bruge udstyr og programmer. Platformen er lavet for kunstnere, designere, hobbyister og alle interesseret i oprettelse af interaktive objekter eller miljøer.

Denne pakke vil installere en Makefile, der giver mulighed for CLI-programmering af Arduinoplatformen.

Gnuplot er et portabelt kommandolinjedrevet, interaktivt data- og funktions-plotningsredskab, der understøtter en masse uddata-formater, heriblandt drivere til mange printere, (La)TeX, (x)fig og PostScript, og så videre. X11-uddata er blevet pakket i gnuplot-x11.

Datafiler og selvdefinerede funktioner kan manipuleres med et internt, C-lignende sprog. Du kan udføre udjævning, kurvetilpasning eller ikke-lineære fits (Flexible Image Transport System), samt arbejde med komplekse tal.

Denne pakke er til at installere en gnuplot med alle funktioner (-qt, x11 eller -nox).

Denne pakke indeholder et værktøj for opsætning og udgivelse af joint state-værdier for en given URDF. Den udgiver sensor_msgs/JointState-beskeder for en robot. Pakken læser parameteren robot_description, finder alle de ikke faste foreninger og udgiver en JointState-besked med alle disse foreninger defineret.

Kan bruges sammen med knuden robot_state_publisher til også at udgive transformeringer for alle foreningstilstande.

Denne pakke indeholder den grafiske brugerflade for Qt.

Eksterne datafiler brugt af biblioteket Coin på kørselstidspunktet. Dragger-geometrifilerne repræsenterer standarderne, som bruges hvis filerne ikke findes. Denne pakke er fuldstændig valgfri.

Octave er et (for det meste Matlab®-kompatibelt) sprog på højt niveau, primært beregnet til numeriske beregninger. Programmet tilbyder en nem brugerflade fra kommandolinjen til løsning af lineære og ikkelineære problemer numerisk.

Octave kan udvides dynamisk med filer i C++ som leveres af brugeren.

Open Motion Planning Library er et sæt af samplingbaserede algoritmer for bevægelsesplanlægning. Indholdet af biblioteket er begrænset til disse algoritmer, hvilket betyder at der ikke er nogen miljøspecifikation, ingen kollisionsdetektion eller visualisering. Biblioteket er designet, så det nemt kan integreres i systemer, som tilbyder de yderligere krævede komponenter. Denne pakke indeholder et sæt af demoer for biblioteket.

Visualization Toolkit (VTK) er et programsystem for 3D-computergrafik, billedbehandling og visualisering.

Denne pakke tilbyder de binære filer for VTK9.

Provides a network interface to a variety of robot and sensor hardware. Player's client/server model allows robot control programs to be written in any programming language and to run on any computer with a network connection to the robot. Player supports multiple concurrent client connections to devices, creating new possibilities for distributed and collaborative sensing and control.

Player supports a wide variety of mobile robots and accessories.

The Orocos Component Library uses the Real-Time Toolkit (RTT) for constructing all its components. Some components use the Kinematics and Dynamics Library (KDL), the Bayesian Filtering Library (BFL) or other libraries.

The Orocos Real-Time Toolkit (RTT) is not an application in itself, but it provides the infrastructure and the functionalities to build robotics applications in C++. The emphasis is on real-time, online interactive and component based applications.

OpenHRP3 (Open Architecture Human-centered Robotics Platform version 3) is an integrated software platform for robot simulations and software developments. It allows the users to inspect an original robot model and control program by dynamics simulation. In addition, OpenHRP3 provides various software components and calculation libraries that can be used for robotics related software developments.

OpenRTM is a robotics middleware. It provides C++, Python, Java libraries to enable robotics component development and also integrates with Eclipse. This middleware is OMG RTC standard compliant and is used by the robotics community.

Collision detection is the process of detecting pairs of objects that are intersecting or are within a given proximity of each other. SOLID contains operations for performing intersection tests and proximity queries on a wide variety of shape types, including: deformable triangle meshes, boxes, ellipsoids, and convex polyhedra.

Since it exploits temporal coherence in a number of ways, SOLID is especially useful for detecting collisions between objects that move smoothly over time. The motions of objects are controlled by the client application, and are not determined or affected by SOLID.

Although it can be used for physics-based simulations, SOLID is not a physics engine by itself. SOLID leaves it up to the application programmer how the laws of physics are implemented.

at performance and accuracy, that supports rigid objects as well as deformables - such as cloth - including self-collision detection.

OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and deploying motion planning algorithms in real-world robotics applications. The main focus is on simulation and analysis of kinematic and geometric information related to motion planning. OpenRAVE's stand-alone nature allows is to be easily integrated into existing robotics systems.

It provides many command line tools to work with robots and planners, and the run-time core is small enough to be used inside controllers and bigger frameworks. An important target application is industrial robotics automation.

ROBOOP is a C++ robotics object oriented programming toolbox suitable for synthesis, and simulation of robotic manipulator models in an environment that provides ``MATLAB like'' features for the treatment of matrices. Its is a portable tool that does not require the use of commercial software.

RTnet is an Open Soure hard real-time network protocol stack for Xenomai and RTAI (real-time Linux extensions). It makes use of standard Ethernet hardware and supports several popular NIC chip sets, including Gigabit Ethernet. Moreover, Ethernet-over-1394 support is available based on the RT-FireWire protocol stack.