Debian Science Robotics packages

La parte principale di Aseba è una macchina virtuale leggera, abbastanza piccola da funzionare su qualsiasi microcontrollore a 16 bit. In Aseba, tutte le macchine virtuali sono collegate in una rete e lo sviluppo e il debug di tutti i loro programmi sono fatti tramite una singola applicazione, Aseba Studio.

Aseba permette di programmare Thymio, un piccolo robot per scoprire l'universo della robotica e imparare la lingua dei robot.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). catkin_lint controlla le configurazioni dei pacchetti per il sistema di compilazione catkin di ROS. Esegue un'analisi statica dei file package.xml e CMakeLists.txt nel pacchetto, e rileva e fa il rapporto di molti problemi comuni.

Questo pacchetto fa parte di ROS, il Robot Operating System. Gli strumenti di catkin forniscono funzionalità per lavorare con il sistema di meta-compilazione di catkin e gli spazi di lavoro di catkin, in maniera simile al modo in cui gli strumenti di colcon supportano il lavoro con i pacchetti ament di ROS 2.

Gli strumenti di catkin forniscono un'interfaccia comoda per compilare e testare pacchetti multipli in uno spazio di lavoro di catkin, risolvendo tutte le inter-dipendenze e isolando le compilazioni le une dalle altre.

Questo installa il modulo Python 3 e l'eseguibile CLI.

Choreonoid è un ambiente GUI robotico integrato che permette di aggiungere le proprie funzioni a partire da varie funzioni robotiche di base.

Questo pacchetto contiene degli strumenti per la conversione tra documenti URDF (Unified Robot Description Format) e documenti COLLADA (COLLAborative Design Activity).

Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .

Questo pacchetto contiene gli strumenti.

Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.

Questo pacchetto contiene uno strumento per impostare e pubblicare i valori dello stato dei giunti per un dato URDF. Pubblica messaggi sensor_msgs/JointState per un robot. Il pacchetto legge il parametro robot_description, trova tutti i giunti non fissi e pubblica un messaggio JointState con definiti tutti tali giunti.

Può essere utilizzato insieme al nodo robot_state_publisher per pubblicare anche trasformazioni per tutti gli stati dei giunti.

jskeus contains software developed and used by JSK at The University of Tokyo. This provides modeling classes for sensors, actuators and robot body as well as kinematics and dynamics function library for writing intelligent robot behaviors. It also contains graph data strucutre, point cloud data class, Bullet collision detection, BVH character animation, STL/WRL/DAE reader and writer and some extensions to EusLisp language

This package contains the irteus/irteusgl executable and accompanying demo files.

La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati di una classe da un file URDF.

Questo pacchetto contiene strumenti aggiuntivi.

Data un'immagine osservata contenente una scacchiera o una griglia di cerchi, mrgingham localizza la scacchiera nell'immagine e calcola in modo preciso la posizione degli angoli della scacchiera (o i centri dei cerchi). Ciò è simile alle procedure in OpenCV, ma è più veloce e robusto.

Questo pacchetto fornisce gli strumenti per l'utente.

La libreria OctoMap implementa un approccio di mappatura a griglia di occupazione 3D, fornendo strutture dati e algoritmi di mappatura in C++ particolarmente adatti per la robotica. L'implementazione della mappa è basata su un octree ed è progettata per raggiungere i seguenti risultati: modello 3D completo, aggiornabile, flessibile e compatto. Questo pacchetto contiene gli strumenti da usare con la libreria Octomap.

Libreria di visualizzazione per la libreria OctoMap basata su Qt e libQGLViewer. Questo pacchetto contiene lo strumento di visualizzazione. È un visualizzatore che permette di vedere una OctoMap.

Tecnologia di assistenza flessibile, estensibile e potente che fornisce agli utenti finali l'accesso alle applicazioni e insiemi di strumenti che supportano le AT-SPI (ad esempio, il desktop GNOME).

Orca definisce un insieme predefinito di comportamenti (reazioni ad eventi generati dalle applicazioni) e associazioni di tasti (reazioni a pressioni di tasti da parte dell'utente). Questi comportamenti e associazioni di tasti predefiniti possono essere sovrascritti in modo diverso per ogni applicazione. Orca crea un oggetto script per ogni applicazione in esecuzione, che fonde i comportamenti e le associazioni di tasti predefiniti con quelli specifici per l'applicazione. Orca fornisce l'infrastruttura per attivare e disattivare gli script ed anche una moltitudine di servizi accessibili dall'interno degli script.

Stack di interfaccia tra ROS e PCL (Point Cloud Library). PCL-ROS è il ponte preferito per applicazioni 3D che comportano l'elaborazione di nuvole di punti n-D e geometria 3D in ROS.

Questo pacchetto include gli strumenti.

This package is part of Robot OS (ROS). It provides routines for camera_calibration allows easy calibration of monocular or stereo cameras using a checkerboard calibration target. This package constains ROS nodes.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS. È un metapacchetto che fornisce il sistema desktop ROS (inclusi ROS robot e viz).

A differenza della versione degli autori originali, questo pacchetto non fornisce: common_tutorials, geometry_tutorials, ros_tutorials, roslint, urdf_tutorial, visualization_tutorials. Se sono necessari, installarli dai sorgenti.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce il sistema desktop-full di ROS.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene svariati pacchetti ROS per lavorare fornendo funzionalità OpenCV in ROS nella maniera più semplice possibile, cioè eseguire un file di avvio che corrisponde alla funzionalità.

Il pacchetto contiene implementazioni per rilevamento dei bordi, analisi strutturale, rilevamento di persone/volti, analisi di movimento e segmentazione di oggetti.

Questo pacchetto contiene i nodi e il materiale per ROS di opencv-apps.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce tutto il sistema perception di ROS (inclusa la base di ROS).

A differenza della versione originale questo pacchetto non fornisce: laser_assembler, laser_filters. Se sono necessari, installarli dai sorgenti.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce tutto il sistema robot di ROS (inclusa la base di ROS).

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: control_msgs, executive_smach, filters, xacro. Se sono necessari, installarli dai sorgenti.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.

Questo pacchetto contiene gli strumenti.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce tutto il sistema per robot ROS (incluso robot di ROS).

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros. Se sono necessari installarli dai sorgenti.

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene un comando per stampare i contenuti della diagnostica aggregata dalla riga di comando.

Xenomai is a real-time development framework cooperating with the Linux kernel in order to provide a pervasive, interface-agnostic, hard real-time support to user-space applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. Xenomai provides its own API and emulation layers ("skins") to make migration from other RTOS easier. Examples are: pSOS+, VxWorks, VRTX, uiTRON, RTAI, POSIX.

This package contains the runtime programs and the testsuite for the Xenomai realtime system.

Questo pacchetto è il mix di Exuberant Ctags e dei tag di Anjuta proprio di Arduino.

Questi tag sono necessari per gli strumenti di compilazione di Arduino per elaborare correttamente gli sketch di Arduino.

Arduino è una piattaforma Open Source di prototipazione elettronica basata su software e hardware flessibili e di semplice utilizzo. È pensata per artisti, designer, hobbisti e per chiunque sia interessato a creare oggetti * ambienti interattivi.

Questo pacchetto installa un Makefile per permettere la programmazione da CLI della piattaforma Arduino.

Gnuplot è una utilità portabile da riga di comando per tracciare interattivamente grafici a partire da dati e funzioni che supporta differenti formati di uscita, includendo driver per molte stampanti, (La)TeX, (x)fig, PostScript e altri. L'output per X11 è fornito dal pacchetto gnuplot-x11.

I file di dati e le funzioni auto-definite possono essere manipolati attraverso un linguaggio interno simile al C. È in grado di effettuare smussamenti, interpolazioni di spline o interpolazioni non lineari. È in grado di lavorare con numeri complessi.

Questo metapacchetto serve per installare un gnuplot completo di funzionalità (-qt, -x11 o -nox).

Questo pacchetto contiene uno strumento per impostare e pubblicare i valori dello stato dei giunti per un dato URDF. Pubblica messaggi sensor_msgs/JointState per un robot. Il pacchetto legge il parametro robot_description, trova tutti i giunti non fissi e pubblica un messaggio JointState con definiti tutti tali giunti.

Può essere utilizzato insieme al nodo robot_state_publisher per pubblicare anche trasformazioni per tutti gli stati dei giunti.

Questo pacchetto contiene la GUI Qt.

External data files used by the Coin library at run-time. The dragger geometry files represent the defaults that are used if the files are not found. This package is completely optional.

Octave è un linguaggio di alto livello (per la maggior parte compatibile con Matlab®) orientato principalmente al calcolo numerico. Fornisce una comoda interfaccia a riga di comando per risolvere numericamente problemi lineari e non.

Octave può essere esteso dinamicamente con file C++ forniti dall'utente.

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene un insieme di esempi dimostrativi per la libreria.

Il Visualization Toolkit (VTK) è un sistema software open source per la computer grafica 3D, l'elaborazione e la visualizzazione di immagini.

Questo pacchetto fornisce binari per VTK9.

Provides a network interface to a variety of robot and sensor hardware. Player's client/server model allows robot control programs to be written in any programming language and to run on any computer with a network connection to the robot. Player supports multiple concurrent client connections to devices, creating new possibilities for distributed and collaborative sensing and control.

Player supports a wide variety of mobile robots and accessories.

The Orocos Component Library uses the Real-Time Toolkit (RTT) for constructing all its components. Some components use the Kinematics and Dynamics Library (KDL), the Bayesian Filtering Library (BFL) or other libraries.

The Orocos Real-Time Toolkit (RTT) is not an application in itself, but it provides the infrastructure and the functionalities to build robotics applications in C++. The emphasis is on real-time, online interactive and component based applications.

OpenHRP3 (Open Architecture Human-centered Robotics Platform version 3) is an integrated software platform for robot simulations and software developments. It allows the users to inspect an original robot model and control program by dynamics simulation. In addition, OpenHRP3 provides various software components and calculation libraries that can be used for robotics related software developments.

OpenRTM is a robotics middleware. It provides C++, Python, Java libraries to enable robotics component development and also integrates with Eclipse. This middleware is OMG RTC standard compliant and is used by the robotics community.

Collision detection is the process of detecting pairs of objects that are intersecting or are within a given proximity of each other. SOLID contains operations for performing intersection tests and proximity queries on a wide variety of shape types, including: deformable triangle meshes, boxes, ellipsoids, and convex polyhedra.

Since it exploits temporal coherence in a number of ways, SOLID is especially useful for detecting collisions between objects that move smoothly over time. The motions of objects are controlled by the client application, and are not determined or affected by SOLID.

Although it can be used for physics-based simulations, SOLID is not a physics engine by itself. SOLID leaves it up to the application programmer how the laws of physics are implemented.

at performance and accuracy, that supports rigid objects as well as deformables - such as cloth - including self-collision detection.

OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and deploying motion planning algorithms in real-world robotics applications. The main focus is on simulation and analysis of kinematic and geometric information related to motion planning. OpenRAVE's stand-alone nature allows is to be easily integrated into existing robotics systems.

It provides many command line tools to work with robots and planners, and the run-time core is small enough to be used inside controllers and bigger frameworks. An important target application is industrial robotics automation.

ROBOOP is a C++ robotics object oriented programming toolbox suitable for synthesis, and simulation of robotic manipulator models in an environment that provides ``MATLAB like'' features for the treatment of matrices. Its is a portable tool that does not require the use of commercial software.

RTnet is an Open Soure hard real-time network protocol stack for Xenomai and RTAI (real-time Linux extensions). It makes use of standard Ethernet hardware and supports several popular NIC chip sets, including Gigabit Ethernet. Moreover, Ethernet-over-1394 support is available based on the RT-FireWire protocol stack.